單片機程序是如何執行的：指令數據寫哪了

單片機的運行需要執行程序，同時硬件也是必不可少的，二者缺一不可。大家都知道單片機的運行需要執行寫好的程序，但是單片機的指令數據都被寫在了哪裏？在哪讀取指令？單片機達人給你解答技術難題。 
讓我們從最開始的環節講起。在單片機上電的瞬間，MCU的程序指針PC會被初始化爲上電覆位時的地址，從哪個地址處讀取將要執行的指令，由此程序在MCU上開始執行（當然在調用程序的main之前，還有一系列其他的的初始化要做，如堆棧的初始化，不過這些很少回去修改）。PC在上電時，和MCU差不多，不過讀取的是BIOS，有它完成了很多初始化操作，最後，調用系統的初始化函數，將控制權交給了操作系統，於是我們看到了Windows、Linux系統啓動了。

如果將操作系統看作是在處理器上奔跑的一個大裸機程序（就是直接在硬件上跑的程序，因爲操作系統就是直接跑在CPU上的，這樣看待是可以的，不過這個裸機程序功能很多，很強大），那麼操作系統的啓動很像MCU程序的啓動。前者有一個很大的初始化程序完成很複雜的初始化，後者有一段不長的彙編代碼完成一些簡單的初始化。這一點看，它們在流程上是很相似的。

如果是系統上的程序啓動呢?它們是由系統來決定的。Linux上在shell下輸入./p後，首先檢查是否是一個內建的shell命令；如果不是，則shell假設它是一個可執行文件（Linux上一般是elf格式），然後調用一些相關的函數，將在硬盤上的p文件的內容拷貝到內存（DDR RAM）中，並建立一個它的運行環境（當然這裏邊還有內存映射，虛擬內存，連接與加載，等一些其他東西），準備執行。

由以上可知，單片機上的程序和平時在系統上運行的程序相比，在啓動時差異是很大的（如果將程序調用main以前的動作，都抽象爲初始化的話，程序的啓動可以簡化爲：建立運行環境+調用main函數，這樣程序的執行差異是不大的）。因爲單片機上跑的程序（裸機程序），是和操作系統一樣跑在硬件上的，它們屬於一個層次的。過去之所以沒有區分出單片機上的程序和PC機上的程序的一些差異，就是沒有弄明白這一點。

由此，以前的一些疑惑也就解開了。爲什麼在單片機上的程序不怎麼使用malloc，而PC上經常使用?因爲單片機上沒有已經寫好的內存管理算法代碼，而在PC上操作系統裏運行的程序，libc已經把這些都做了，只需要調用就可以了。如果在單片機上想用動態內存，也可以，但是這些代碼要自己去實現，並定義一個相應的malloc，有時候一些公司會提供一些庫函數可能會實現malloc，但是因爲單片機上RAM內存十分有限，如果不知道它的運行方式，估計會很危險。同樣，因爲在PC的系統上運行的程序與邏機程序的不同，裸機程序不會有動態鏈接，有的只是靜態鏈接。 

關於程序在執行時，從哪裏讀取指令，哪裏讀取數據，也曾因爲沒有弄清楚系統上的程序和裸機程序之間的區別，而疑惑了很久。雖然在《微型計算機原理》課上知道程序運行時，從內存中讀取指令和數據進行執行和回寫。但是單片機上只有幾K的RAM，而flash一般有幾十K甚至1M，這個時候指令和數據都在內存中嗎（這裏指的內存僅指RAM，因爲PC上我們常說的內存就是DDR
RAM memory，先入爲主以至於認爲單片機上也是這樣，還沒有明白其實RAM和Flash都是內存）?

這不可能，因爲課上老師只說內存，但是PC上內存一般就是DDR RAM，不會是硬盤，硬盤是保存數據的地方；由此類比時，容易把自己弄糊塗，單片機的RAM對應於DDR RAM，那Flash是不是就對應於硬盤了呢?在CSAPP上明白了，PC上之所以都在DDR RAM上，是速度的因素。硬盤的速度太慢，即使是即將到來的SSD比起DDRRAM，還是差着幾個數量級，所以拷貝到DDRRAM中。這時，一個程序的代碼和數據是連續存放的，其中代碼段是隻讀區域，數據段是可讀寫區域（這是由操作系統的內存管理機制決定的）。

運行時，再將它們拷貝到速度更快的SRAM中，以得到更快的執行速度。而對於，單片機而言工作頻率也就幾M或者幾十M，從Flash中與從RAM中讀的差異可能並不明顯，不會成爲程序執行的瓶頸（而對於PC而言，Flash的速度太慢，DDRRAM的速度也是很慢，即使是SRAM也是慢了不少，於是再提高工作頻率也提高不了程序的執行速度，所以現在CPU工作頻率最快是在2003左右。一個瓶頸出現了。爲了提高CPU的使用率，換個角度想一下，既然不能減少一段程序的執行時間，就在同樣的時間執行更多的程序，一個核執行一段程序，兩個核就可以執行兩段程序，於是多核CPU成爲了現在的主流）。

所以裸機程序指令就在Flash（Flash memory）中存放，而數據就放在了RAM中（flash的寫入次數有限制，同時它的速度和RAM還是差很多）。更廣泛說，在單片機上RAM存放data段、bss段、堆棧段；ROM（EPROM、EEPROM、Flash等非易失性存儲設備）存放代碼，只讀數據段。本質上說，這和PC上程序都在RAM中存放是一樣的，PC
上是操作系統規定了可讀與可寫，而單片機上是依靠不同的存儲設備區分了可讀與可寫。當然現在的Flash是可讀寫的，如果Flash沒有寫入次數限制，速度又可以和RAM相差不多，單片機上是不是隻要Flash就可以了呢（直接相當於PC上的DDRRAM）?這樣成本也會比一個RAM，一個Flash低，更節省成本，對於生產商更划算。

對於單片機的程序執行時指令和數據的存放與讀取，理解如下：

對單片機編程後，程序的代碼段、data段、bss段、rodata段等都存放在Flash中。當單片機上電後，初始化彙編代碼將data段、bss段、複製到RAM中，並建立好堆棧，開始調用程序的main函數。以後，便有了程序存儲器，和數據存儲器之分，運行時從Flash（即指令存儲器，代碼存儲器）中讀取指令
，從RAM中讀取與寫入數據。RAM存在的意義就在於速度更快。 

無論是單片機也好，PC也罷，存在的存儲器金字塔都是一致的，速度的因素，成本的限制導致了一級級更快的存儲器的更快速度與更高的成本。應該說，對於它們的理解，就是存儲器金字塔的理解。