隨着全國有序的復工復產，沉寂已久的線下消費場所終於開始經營啦！但疫情還未完全結束，對人員密集的室內場所進行定時消毒是重要安防辦法之一。爲了確保人員的安全,有必要推進室內人員定位系統,可以實時定位他們的位置,也可以看出他們是否佩戴口罩.室內人員定位技能包含了RFID定位、WIFI定位、UWB定位等，包含了物體的定位和人員定位體系。
因爲建築物遮擋等要素，定位精度到達10米以下的民用GPS室外定位無法爲室內定位服務供給高精度服務。一起，伴隨着5G技能的開展，新的編碼辦法、波束賦形、大規模天線陣列、毫米波頻譜等爲高精度間隔丈量供給技能支持。因此，室內定位的研討成爲無線傳感器網絡服務的一個重要分支。
一般用於室內人員定位研討的傳感器包含：Wi-Fi、藍牙、RFID、紅外、ZigBee等。本文咱們將以RFID技能爲藍本，向大家介紹室內定位原理。
RFID定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取 目標RFID標籤的特徵信息(如身份ID、接納信號強度等)，相同能夠採用近鄰法、多邊定位法、接納信號強度等方法確定標籤所在位置。這種技能效果間隔短，一般最長爲幾十米。但它能夠在幾毫秒內得到釐米級定位精度的信息，且傳輸範圍很大，本錢較低。同時因爲其非接觸和非視距等優點，可望成爲優選的室內定位技能。
現在，射頻辨認研究的熱門和難點在於理論傳播模型的建立、用戶的安全隱私和世界標準化等問題。優點是標識的體積比較小，造價比較低，但是效果間隔近，不具有通信才能，並且不便於整合到其他體系之中，無法做到精準定位，佈設讀卡器和天線需求有大量的工程實踐經驗難度大。
現在傳統的RFID室內人員定位盯梢體系是一種以覈算機爲根底，調集了RFID數據收集，RFID數據處理與傳輸、GIS空間剖析和查詢等技能構成的智能技能體系。其定位依據是結合RFID信號的接納信號強度、相位等參數，使用定位算法完成間隔和方位的核算。
RFID室內人員定位影響因素:
(1)因爲室內定位的使用場景一般較小，標報到讀寫器的間隔較近，以電磁波在空氣中的傳播速度，進行短間隔測距需求很高的時刻精度;
(2)讀寫器和標籤之間需求準確的同步;
(3)RFID自身較低的通訊速率，使得準確的時刻戳(Timestamp)的參加較爲困難。
除了以上提到的辦法之外，波達角(AOA)、波達方向(DOA)等室內定位算法也是研討熱門，可以供給較好的定位精度。現在，室內人員定位使用正處於從研討室走向實踐使用階段.