公司当前工装盒子开机过程比较慢，怀疑是树莓派系统造成，所以决定对树莓派系统进行更新，更新后验证开机速度确实提升很多，大概在30s完成启动。
树莓派系统更新有两种方法，第一种是去官网下载最新系统镜像，然后烧录到SD卡中，这样子需要我们移植我们的工装程序，比较麻烦，不建议使用。
第二种是通过apt-get更新，此方法简单快捷，建议才要此方法对工装进行更新
一、在线更新
1、打开putty，登录树莓派输入指令等待更新即可，更新过程中遇到询问选择Y即可：
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
遇到问题：
升级速度慢，因为默认采用国外源，可以改成使用国内源
打开源文件
sudo nano /etc/apt/sources.list
在第一行输入中科大的源并注释掉其它源：
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
二、通过下载系统镜像更新
1、下载树莓派最新镜像，树莓派镜像地址
2、使用Win32DiskImager烧写最新镜像到SD中
a.解压下载的操作系统镜像压缩文件，得到 img 镜像文件（文件名后缀就是 img）。
b.将SD使用卡托或者读卡器后，连上电脑。
c.解压并运行 win32diskimager 工具。
d.在 win32diskimager 软件中选择系统镜像（img文件），“Device”下选择SD的盘符，然后选择“Write”，期间出现对话框选择是
e.等到出现对话框 write successful 就说明成功了。如果 Windows 提示你是否要格式化 SD 卡，请不要格式化，否则可能导致安装在隐藏分区中的系统被擦除而无法进入系统。
3、修改启动文件
1、使用读卡器将SD卡和电脑连接
2、打开config文件：
a、新建text文件并改名为ssh，打开树莓派ssh登录
b、在congfig中新增HDMI输出，方便调试
hdmi_safe=1
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_group=1
hdmi_mode=16
hdmi_drive=2
config_hdmi_boost=4
4、使用putty登录树莓派，初始帐号和密码是（pi/raspberry)
5、方便后续管理，修改登录密码，输入指令sudo passwd pi根据提示输入密码。
6、为方便移植工装程序到新系统中，安装samba，详见《树莓派samba配置》
7、拷贝现有工装程序源码（包括源码、jison配置和自启动设置）
8、安装必须库
sudo apt-get install libglib2.0-dev
sudo apt-get install libbluetooth-dev
sudo apt-get install wiringpi
9、开启树莓派I2C，输入指令sudo raspi-config
10、设置pi用户自动登录，否则检测程序无法自启动，输入指令sudo raspi-config
11，重启树莓派即可