android目錄：
device/fsl/imx6/etc/init.rc
修改，添加如下代碼，然後編譯uramdisk就可以了
on property:ro.debuggable=1
start console
編譯uramdisk:
make recoveryimage -j4
make ramdisk -j4
可參考的文章：
android 系統功能配置 console/adbd：https://blog.csdn.net/haima1998/article/details/38439555