舵机控制器STC8G1K

■ 设计目的

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为了能够更好地实现测试， 设计一个能够通过模拟量（0~5V）控制转角的舵机控制板。

设计参数：

• 通道：2个通道
• 输入控制电压范围：0~5V，对应舵机转角从最左到最右

 

□ 设计电路

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1. 原理图与PCB¹

^{▲ 控制器的原理图}

^{▲ 控制器的PCB版图以及焊接后的实验电路板}

管脚	符号	功能描述
1	+5V	工作电源
2	GND	工作电源地
3	TXD	单片机的UART发送
4	RXD	单片机的UART接收
5	AD00	控制模拟输入1
6	AD01	控制模拟输入2
7	PUL01	PWM输出1
8	PUL02	PWM输出2

2. 单片机软件²

• 单片机的工作频率：35MHz

• 单片机串口命令：

void SerialDebugProcessBuffer(void) {
    unsigned int nNumber;
    SerialDebugBuffer2Argument();
    if(g_ucSDANumber == 0) return;
    if(strcmp("hello",                (char *)STD_ARG[0]) == 0)
        printf("%s is ready !\r\n", VERSION_STRING);
    else IFARG0("adset") {
        g_ucUARTSetFlag = 0;
    } else IFARG0("servo1") {
        sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);
        g_ucPWM1 = (unsigned char)nNumber;
        g_ucUARTSetFlag = 1;
    } else IFARG0("servo2") {
        sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);
        g_ucPWM2 = (unsigned char)nNumber;        
        g_ucUARTSetFlag = 1;
    } else IFARG0("servo12") {
        sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);
        g_ucPWM1 = (unsigned char)nNumber;        
        sscanf(SDA(2), "%d", &nNumber);
        g_ucPWM2 = (unsigned char)nNumber;        
        g_ucUARTSetFlag = 1;
    }
    else printf("Error command : %s !\r\n", STD_ARG[0]);
}

^{▲ 控制舵机运动情况}

 

※ 结论

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● 主要用途

测试模块可以用于两个舵机进行独立的运动。

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1. AD设计工程文件:AD\Test\2020\Tools\ServoSTC8G1k.PcbDoc * ↩︎

2. C51程序工程文件:C51\STC\Test\2020\Tools\ServoSTC8G\ServoSTC8G.uvproj ↩︎