<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
立 項 申 請 書
（ 2008 年 ）
|
項目名稱: |
自主移動機器人動作設計--目標跟蹤及移動軌跡設計 |
|
指導教師: |
|
|
所在單位: |
軟件學院 |
|
指導教師電話: |
|
|
項目負責人: |
水 |
|
項目負責人電話: |
|
|
填表日期: |
二〇〇八年十月七日 |
**大學實驗室與設備管理處製表
一、申報項目基本情況
|
項目名稱 |
自主移動機器人動作設計--目標跟蹤及移動軌跡設計 |
|
擬在哪些實驗室開展項目 |
辦公樓231計算機硬件技術實驗室 |
|
本實驗項目所需使用的主要儀器設備及實驗耗材 |
計算機、自主移動機器人；參考資料、機器人的日常消耗材料 |
|
項目成果形式 |
■實驗報告 □論文 □自制設備 ■實物作品 □其它（ ） |
二、項目申請人情況
|
負
責
人 |
姓名 |
水 |
性別 |
男 |
民族 |
漢 |
出生日期 |
| ||||||
|
所在單位（負責人是學生的，請填寫學院、專業、年級、班級） |
|
學號（負責人是學生的請填寫此欄） |
| |||||||||||
|
通訊地址 |
|
|
||||||||||||
|
手機號碼 |
|
固定電話 |
| |||||||||||
|
項目組成員名單（含負責人，學生人數過多可按照此表格式另附頁） | ||||||||||||||
|
姓 名 |
性別 |
年 級 |
所 在 學 院 |
專 業、班 級 |
項 目 分 工 |
籤 名 | ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
三、申請資助金額和經費預算
|
資金總額及來源 |
共 計 |
申請資助經費 |
自籌經費 |
其 他 | |
|
2000元 |
2000元 |
0元 |
0元 | ||
|
預算支出科目明細 |
支出金額 |
預算依據及理由 | |||
|
實驗耗材費 |
1000 |
軟件購買，參考資料、機器人的日常消耗材料 | |||
|
指導老師實驗津貼費 |
1000 |
| |||
|
|
|
| |||
|
|
|
| |||
四、申請人對開放實驗項目簡要說明
|
（一）立項依據（項目的研究意義） 爲提高自身綜合素質，響應學校的號召，充分調動本團隊人員的對技術追求的積極性，把在課堂上學到的東西應用於實際的開發中，爲以後繼續深造打下良好的基礎，基於實踐去掌握一門技術，用實踐檢驗真理，特此申請此項目
（二）開放實驗項目的內容（項目內容、創新點、難點、涉及的課程及方案設想等） 項目內容：熟悉並掌握VC++編程環境，掌握MFC開發工具。掌握博 創機器人的使用和開發方法。 創新點：使用所學的知識來解決未知領域遇到的新問題，跟上科技潮流。 難點：要具有較強的軟件開發能力，具備一定的硬件分析和設計能力。 涉及課程：面向對象程序設計，數字電路，電路分析。 方案設想：用既有的編程技術，通過模擬人的思考方式，在一定程度上實現人工智能。
（三）開放實驗項目的進度安排（註明中期完成內容） 由於項目所涉及的範圍比較廣泛，需要不同領域的技術，而我們所專注的專業僅爲軟件層面上的，所以剩餘的硬件部分由自學完成，進度要稍慢。本團隊會盡最大的努力，前期主要是相關知識的自我學習，首要的是掌握MFC的開發，接下來是對實驗提供的機器人進行研究，通過查閱相關資料，逐步掌握機器人的操作使用和對其開發的方法，在自學過程中不斷的進行相關的實驗，爭取在中期完成設計模型，細節方面會在後期進行深入處理。 最終想法是一定程度上實現機器人運動的人工智能。
（四）完成本開放實驗項目的條件和保證（與本實驗項目有關的前期或相關工作；開展實驗項目所需的實驗條件） 所需實驗條件：實驗必須的機器人及其日常損耗，機器人開發所需要的工作環境（軟件環境），有關的參考資料，相關經驗的指導老師。
項目負責人（簽名）： 2008年10 月 8 日 |