在keil5 裏面,由於我們大部分時間寫的是stm32的程序,所以方針的時候要選合適的芯片以及相關配置,在Options for Targets選項裏面,選到Debug這個選項。
Dialog.dll裏面配置爲DRANSTM.DLL和TRAMSTM.DLL,在後面的parameter裏面選上自己要用的芯片。 此時就能夠正常的使用debug中的peripherals這個插件的!!!
q:對一個六軸陀螺儀如何解出相對穩定的歐拉角? 互補濾波姿態估計 先附上一段代碼 /** * 6DOF 互補濾波姿態估計(via Mahony) * @param[in] halfT:狀態估計週期的一半 */ const
安裝中文輸入法 第一步直接安裝 sudo apt-get install ibus-pinyi (如果出現) E: 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源暫時不可用) 輸入ps -au
傳統的NEC協議 傳統的nec協議一般完成一幀的傳輸需要大概100ms左右,13.5ms的幀頭,再加上32位的0或1。一個0是560us的低電平加上560us的高電平。一個1是560us低電平加上1690us的高電平。也就是說,