使用STM32Cube可以直接生成使用FreeRTOS的工程
在這裏面說到的
https://zhuanlan.zhihu.com/p/39718844
任務創建函數--------xTaskCreate(動態方法) FreeRTOS中任務控制塊詳解 FreeRTOS任務創建和刪除的動態和靜態方法區別 FreeRTOS動態創建和刪除任務 FreeRTOS靜態創建 1、F
FreeRTOS系統啓動過程主要分爲三部分:彙編部分、main函數初始化部分、開啓任務調度部分。 對於彙編部分主要是設置一些中斷向量表、設置堆和棧等一些C語言運行需要的條件,當這些部分設置完成時候,就會跳轉到main函數運行。對於
前面文章兩篇文章介紹了FreeRTOS的啓動過程,但是有些問題還沒有解決,在本篇文章中將會逐一解決。 首先,在《FreeRTOS內核源碼解讀之-------系統啓動(一)》中提到Cortex-M4內核中兩個不同的棧指針寄存器MSP
STM32中enumeration特殊使用方法 定義如下: /*! * STM32 Pin Names */ #define MCU
warnings by IAR Embedded workbench IDE:transfer of control bypasses initialization of...
#include <stdarg.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> int My_putchar(int ch) { HalSerial_UARTWrite((uint8 *)&c
簡介 小車的動力部分由4個帶減速箱的電機,和兩個L298N電機驅動模塊組成。 通過STM32核心板控制電機驅動模塊,JDY-31藍牙模塊與手機通訊。 總共三塊電池,一塊專門給單片機供電,另外兩塊串聯在一起同時給電機驅動模塊供電
當定時器不夠用或者不想浪費資源時。我們可以利用定時器複用功能。使用一個硬件定時器就可以實現多個時間的定時。類似於軟件定時器。 優點:可以多個定時器複用要給硬件,節約資源 缺點:它是在某個任務或者mian中一直循環查詢。優先級沒有定
參考視頻:B站超緯電子 目錄參考視頻:[B站超緯電子](https://www.bilibili.com/video/BV16E41147uZ?t=5&p=14)源碼實踐過程(1)硬件連接(2)調試時注意(3)實驗現象主要問題(1
目錄(資料下載看最後)一、PWM簡介二、硬件部分三、軟件部分1. PWM初始化 pwm.c2. PWM初始化pwm.h3. 電機控制motor.c4. 電機控制motor.h5. 備註三、參考資料四、資料下載 源碼下載 分享鏈接
相關標題:__FILE__、__LINE__、__DATE__、__TIME__、__STDC__爲方便大家閱讀,本文內容已經整理成PDF文件:http://pan.baidu.com/s/1gfHygynⅠ、寫在前面對於我們大
參考資料:STM32中文參考手冊;正點原子STM32開發指南 RTC時鐘簡介 實時時鐘是一個獨立的定時器。RTC模塊擁有一組連續計數的計數器。修改計數器的值可以重新設置系統當前的時間和日期。 RTC模塊和時鐘配置系統(RCC_
前言: ntc熱敏電阻的R值是10k,B值是3950 使用的是STM32F103RCT6的ADC 文章目錄1.電路理論2. NTC熱敏電阻阻值與溫度之間的轉換3.NTC熱敏電阻溫度採集與adc轉換 其中最主要的是 溫度變化,引
網上很多彩屏例程都通過0號命令(有時也稱爲0號寄存器)讀取彩屏的ID號,以此來判斷彩屏的芯片型號,然而ILI9341芯片的0號命令是一個空操作(No Operation),無法得到器件ID。 4號命令和0xda~0xdc命令雖然是讀取I
工程準備,例程在此鏈接的基礎上添加的 https://blog.csdn.net/mygod2008ok/article/details/107142245 加入stm32f0xx_hal_spi.c和stm32f0xx_hal_s