1.切换串口基本知识
关于切换串口的问题，首先由于项目需求，需要3个串口进行通信，但是nordic（52832）这款芯片只有一个串口，所以需要进行串口的切换。
不过唯一感到欣慰的是，只有一个串口需要保持长久的通讯，另外两个串口通讯是短时间的，这样在短时间内使用完串口，再切回主串口，理论上是可行的。
在调试之前，我们需要了解我们的串口的使用基本功能，主串口，目前定义为和模块的通讯串口，这个串口数据的特点是随机吐数据和请求再吐数据，如果其随机吐数据时，我们正在切换串口时，可能会将数据丢失，因此，我们在模块获取数据时，设置一个中断，有数据到来，触发中断，再取数据，将数据放入一个队列中。
理论上是，将发送的数据都加入到一个队列里面，防止多方抢占串口，造成串口数据乱码的现象，因此，我们将另外两个串口的发送和接收都封装到队列里面，这样做的后果是，如果队列里面的指令较多，那么等到自己需要的指令会产生延时，所以在要求实时性比较高的任务时，建议使用io口模拟串口。
好了，废话不多说，下面直接贴代码和思路。
2.切换串口的代码
/*创建队列，将需要发送的数据放入队列之中,以及入队列和出队列的方法*/
CREAT_FIFO uart_cmd;
set_data2fifo(uchar *p); //将数据塞入队列
get_data2fifo(uchar *p);//获取队列中的数据
注：队列的创建和使用都是属于比较基础的知识，这里就不演示基础知识了
static unsigned char uart0_flag = 0;
/*主函数*/
int mian()
{
creat_pthread(thread1,thread2,thread3);
while(1)
{
waith_data; //此处等待数据事件到来,解析数据
if ( 1 == uart0_flag ) //主串口
{
//uart1_init();
analyze_data1();
}
else if ( 2 == uart0_flag ) //复用串口1
{
uart1_init();
uart0_flag = 1;
analyze_data1();
}
else if ( 3 == uart0_flag ) //复用串口2
{
uart1_init();//
analyze_data1();
uart0_flag = 1;
}
else
{
printf("uart switch error!!!\r\n");
}
}
}
thread1: //创建线程1，用来维持和模块通信
use_uart0();//此处初始化串口，修改串口映射脚
set_data2fifo(cmd); //将需要发送的串口数据塞入fifo
push_cmd(); //推动fifo，发送数据
uart0_flag = 1;
thread2: //创建线程2，用来维持和mcu通信
use_uart1();//此处初始化串口，修改串口映射脚
set_data2fifo(cmd); //将需要发送的串口数据塞入fifo
push_cmd(); //推动fifo，发送数据
uart0_flag = 2;
thread3: //创建线程3，用来维持和charge通信
use_uart2();//此处初始化串口，修改串口映射脚
set_data2fifo(cmd); //将需要发送的串口数据塞入fifo
push_cmd(); //推动fifo，发送数据
uart0_flag = 3;
/*********************************************************************************/
总结：
以上内容是我所实现串口切换的大致思路，已经部分伪代码，已经实现的具体代码将贴在下一个章节，大致思路是通过fifo来管理串口发送数据，不让
数据发生混乱，这个不管是串口切换还是不切换都会遇到的问题，最主要的是怎么处理来自不同的模块来的消息，本文主要思路是一个主串口
多个辅串口，辅助串口占用时间有限，所以就不会出现丢包的问题，具体问题具体对待，在调试这个串口切换的时候主要点是怎么确定你是
处于哪个串口？所以加了一个标志位，用来标志你使用的串口。还有就是策略就是切完辅串口，等串口用完了，立马切换回来。还有一些基本问题，比如
乱码问题，这些都需要耐心排查问题，还是那样的一句话，只有静下心来，才能排除问题，完成工作，否则宁愿锻炼身体。