一、模塊的編譯
我們在前面內核編譯中驅動移植那塊，講到驅動編譯分爲靜態編譯和動態編譯；靜態編譯即爲將驅動直接編譯進內核，動態編譯即爲將驅動編譯成模塊。
而動態編譯又分爲兩種：
a -- 內部編譯
在內核源碼目錄內編譯
b -- 外部編譯
在內核源碼的目錄外編譯
二、具體編譯過程分析
注：本次編譯是外部編譯，使用的內核源碼是Ubuntu 的源代碼，而非開發板所用linux 3.14內核源碼，運行平臺爲X86。
對於一個普通的linux設備驅動模塊，以下是一個經典的makefile代碼，使用下面這個makefile可以完成大部分驅動的編譯，使用時只需要修改一下要編譯生成的驅動名稱即可。只需修改obj-m的值。
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o
endif
1、makefile 中的變量
先說明以下makefile中一些變量意義：
（1）KERNELRELEASE 在linux內核源代碼中的頂層makefile中有定義
（2）shell pwd 取得當前工作路徑
（3）shell uname -r 取得當前內核的版本號
（4）KDIR 當前內核的源代碼目錄。
關於linux源碼的目錄有兩個，分別爲
"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"
"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"
但如果編譯過內核就會知道，usr目錄下那個源代碼一般是我們自己下載後解壓的，而lib目錄下的則是在編譯時自動copy過去的，兩者的文件結構完全一樣，因此有時也將內核源碼目錄設置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。關於內核源碼目錄可以根據自己的存放位置進行修改。
（5）make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
這就是編譯模塊了：
a -- 首先改變目錄到-C選項指定的位置（即內核源代碼目錄），其中保存有內核的頂層makefile；
b -- M=選項讓該makefile在構造modules目標之前返回到模塊源代碼目錄；然後，modueles目標指向obj-m變量中設定的模塊；在上面的例子中，我們將該變量設置成了hello.o。
2、make 的的執行步驟
a -- 第一次進來的時候，宏“KERNELRELEASE”未定義，因此進入 else；
b -- 記錄內核路徑，記錄當前路徑；
由於make 後面沒有目標，所以make會在Makefile中的第一個不是以.開頭的目標作爲默認的目標執行。默認執行all這個規則
c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
-C 進入到內核的目錄執行Makefile ，在執行的時候KERNELRELEASE就會被賦值，M=$(PWD)表示返回當前目錄，再次執行makefile，modules 編譯成模塊的意思
所以這裏實際運行的是
make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules
d -- 再次執行該makefile，KERNELRELEASE就有值了，就會執行obj-m:=hello.o
obj-m：表示把hello.o 和其他的目標文件鏈接成hello.ko模塊文件，編譯的時候還要先把hello.c編譯成hello.o文件
可以看出make在這裏一共調用了3次
1）-- make
2）-- linux內核源碼樹的頂層makedile調用，產生。o文件
3）-- linux內核源碼樹makefile調用，把.o文件鏈接成ko文件
3、編譯多文件
若有多個源文件，則採用如下方法：
obj-m := hello.o
hello-objs := file1.o file2.o file3.o
三、內部編譯簡單說明
如果把hello模塊移動到內核源代碼中。例如放到/usr/src/linux/driver/中， KERNELRELEASE就有定義了。
在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。
這時候，hello模塊也不再是單獨用make編譯，而是在內核中用make modules進行編譯，此時驅動模塊便和內核編譯在一起。