樹莓派 Learning 003 — GPIO 003 中斷模式 — 按鍵控制LED

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我的樹莓派型號：Raspberry Pi 2 Model B V1.1
裝機系統：NOOBS v1.9.2

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# -*- coding:UTF-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_dwon=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)

ledStatus = True

def my_callback(channel):
    print("button pressed!")
    global ledStatus
    ledStatus = not ledStatus
    if ledStatus:
        GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
        pass
    else:
        GPIO.output(25, GPIO.LOW)
        pass
    pass

GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_callback)

while True:
    try:
        print("I'm working...")
        time.sleep(5)
        pass
    except KeyboardInterrupt:
        break
        pass
    pass

GPIO.cleanup()

代碼講解：

• global ledStatus ：http://c.biancheng.net/cpp/html/1827.html
• GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_callback) ：給24引腳添加一個事件函數，觸發條件是：捕獲到上升沿（GPIO.RISING）。這個參數還可以是：GPIO.FALLING（下降沿）、GPIO.BOTH（兩者都有）
• except KeyboardInterrupt: 是用來捕獲用戶是否按了Ctrl + C 組合鍵。退出程序
• GPIO.cleanup()：之前都沒有使用過這個函數。這個函數的功能是：jaingaobo所有的GPIO還原回初始輸入狀態。我們建議在使用RPi.GPIO模塊的所有Python程序的最後，都寫上這個函數。

現在這個程序我們來運行一下：

sudo chmod +x key_control_led_callback.py
python key_control_led_callback.py

現在的運行效果就已經很好的，即使我們上面寫的程序腳本里面沒有編寫按鍵去抖的相關程序，並且我們也沒有安裝硬件去抖的電容。但是爲了安全起見，我們還是應該擺去抖的程序給它加上。

對於中斷模式的檢測按鍵，我們給這種程序添加去抖程序，相當的簡單，我們只需要將上面的程序中的這行語句：

GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_callback)

修改爲：

GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_callback, bouncetime=200)

其中bouncetime=200 是延時200ms的意思。就是當檢測到上升沿後，進入這個中斷，要延時200ms纔會執行這個中斷裏面的程序。

這就是軟件去抖。

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搞定

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參考網站：https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Inputs/

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