美國GPS使用的是WGS84的座標系統，以經緯度的形式來表示地球平面上的某一個位置。但在我國，出於國家安全考慮，國內所有導航電子地圖必須使用國家測繪局制定的加密座標系統，即將一個真實的經緯度座標加密成一個不正確的經緯度座標，在業內將前者稱之爲地球座標，後者稱之爲火星座標。
《條例》要求地圖不得“危害國家統一、主權和領土完整；危害國家安全、損害國家榮譽和利益；國家祕密；影響民族團結、侵害民族風俗習慣”，規定互聯網地圖服務必須經過審批，要求“從事互聯網地圖服務的，應當將存放地圖數據的服務器設在中華人民共和國境內，建立互聯網地圖數據安全管理制度和保障措施，並具有經測繪行政主管部門考覈合格的互聯網地圖安全審校人員。”由於地圖涉及“國家機密”，中國官方要求地圖服務商加裝“國家保密插件”，以“保障國家安全”。此插件會將真實的座標加密成虛假的座標，且此加偏並非線性加偏，所以各地的偏移情況都會有所不同。
國家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模組，其實就是對真實座標系統進行人爲的加偏處理，按照幾行代碼的算法，將真實的座標加密成虛假的座標，而這個加偏並不是線性的加偏，所以各地的偏移情況都會有所不同。而加密後的座標也常被人稱爲火星座標系統。
所有的電子地圖所有的導航設備，都需要加入國家保密插件。第一步，地圖公司測繪地圖，測繪完成後，送 到國家測繪局，將真實座標的電子地圖，加密成“火星座標”，這樣的地圖纔是可以出版和發佈的，然後纔可以讓GPS公司處理。第二步，所有的GPS公司，只要需要汽車導航的，需要用到導航電子地圖的，統統需要在軟件中加入國家保密算法，將COM口讀出來的真實的座標信號，加密轉換成國家要求的保密的座標，這樣，GPS導航儀和導航電子地圖就可以完全匹配，GPS也就可以正常工作。
一、國內各地圖服務商的座標系比較
如果你認爲國內的所有座標系都是採用的“火星座標”那麼你就錯了。大多是公司爲了維護自己的商業利益，通常會在“火星座標”基礎上在做一次加密，拿百度爲例：國際經緯度座標標準爲WGS-84，國內必須至少使用國測局制定的GCJ-02，對地理位置進行首次加密。百度座標在此基礎上，進行了BD-09二次加密措施。。百度對外接口的座標系並不是GPS採集的真實經緯度，需要通過座標轉換接口進行轉換。一些爲國內的一些地圖服務提供商使用的座標系情況：
二、不同座標系之間的轉化
上面說了那麼多，最終需要引出的是，如何進行不同座標系之間的轉化。先來介紹幾個常用的工具。
1、百度地圖座標轉換接口
先前博客上介紹的百度地圖API經緯度轉換接口，支持所有座標系之間的互轉，但是目前此藉口已經不能再使用了。非常的可惜，取而代之的是百度的另外一個接口：http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=longitude&y=latitude
其中
from: 來源座標系 （0表示原始GPS座標，2表示Google座標）
to: 轉換後的座標 (4就是百度自己啦，好像這個必須是4纔行）
x: 精度
y: 緯度
返回的結果是一個json字符串： {“error”:0,”x”:”MTIxLjUwMDIyODIxNDk2″,”y”:”MzEuMjM1ODUwMjYwMTE3″}
error：是結果是否出錯標誌位，”0″表示OK
x: 百度座標系的精度(Base64加密)
y: 百度座標系的緯度(Base64加密)
2、百度地圖API(iOS版)座標轉換服務
作用：將其他座標系轉換到百度座標系
文件：BMKGeometry.h
接口說明：
BMKBaiduCoorForWgs84() 從gps座標系或mapbar座標系轉換到百度座標系，返回結果爲經過Base64加密之後字符串。
BMKBaiduCoorForGcj() 從google座標系、51地圖座標系、mapcabc座標系轉換到百度座標系(51地圖座標需要先除10000)，返回結果爲經過Base64加密之後的字符串。
BMKCoorDictionaryDecode() base64加密後的座標字典解密函數。
3、Google 中國地圖偏移接口
經確認，目前此接口（http://ditu.google.cn/maps/vp?spn=0.0,0.0&z=18&vp=39.111195,117.148067）返回的內容已經改變，所以已不可用。
4、搜狗地圖轉換接口
作用：將google座標和百度座標轉換爲搜狗座標的服務。
詳細使用方法，請參照：http://map.sogou.com/api/documentation/javascript/api2.5/interface_translate.html
5、地球座標轉化成火星座標
按理，只要使用國家提供的保密插件就可以將地球座標轉化爲火星座標。關於加密模塊可能我們接觸不到，但是網上給座標加密的算法確實可以找到：https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936
6、火星座標到地球座標
由於上面的加密算法是不可逆的。這個基本上是無解的。不然這個也不會成爲國家機密了！
7、百度座標與火星座標的互換
算法代碼如下，其中 bd_encrypt 將 GCJ-02 座標轉換成 BD-09 座標， bd_decrypt 反之。
?
#include <math.h>
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
gg_lon = z * cos(theta);
gg_lat = z * sin(theta);
}