情景：从SVN导入多项目并启动，但多项目不是父子结果，而是并排结构，如图：
我们在电脑创建一个workspace_robot空间，将项目一一导入到这个文件，再idea->file->open，打开这个文件。
此时，你会发现dcp_frame和robot两个项目不会自动转换为maven项目，所以我们在idea右侧的maven中给添加maven结构
这时，项目已经变成maven结构了
下面，我们开始项目配置结构
1.配置JDK
2.配置项目文件属性等
3.jar包操作
4.配置项目的解析框架
5.配置Artifacts,待会tomcat选择这个
配置Tomcat
最后启动项目就可以了。
这里分享一篇有关idea配置的很赞的文章
IntelliJ IDEA 下的svn检出maven代码详细的图文总结
https://blog.csdn.net/weixin_41703383/article/details/79964500