固件06–STM32 MCU GPIO工作模式
總結： 四種輸入四種輸出##
-
浮空輸入：GPIO-IN-FLOATING
可以做KEY識別，RX1
-
上拉輸入：GPIO-IPU
IO內部上拉電阻輸入，默認是高電平
-
下拉輸入：GPIO-IPD
IO內部下拉電阻輸入，默認低高電平
-
模擬輸入：GPIO-AIN
應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
-
開漏輸出：GPIO-OUT-OD
IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出爲1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變爲低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現的IO雙向功能
-
推輓輸出：GPIO-OUT-PP
IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的
-
複用功能的推輓輸出：GPIO-AF-PP
片內外設功能
-
複用功能的開漏輸出：GPIO-AF-OD
片內外設功能(I2C，TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)
關於推輓輸出和開漏輸出，最後用一幅最簡單的圖形來概括：該圖中左邊的便是推輓輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的PNP三極管截止，而上面NPN三極管導通，輸出電平VS+;當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極管導通，輸出和地相連，爲低電平。右邊的則可以理解爲開漏輸出形式，需要接上拉。
[外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-VTGbALlo-1573631356133)(https://i.imgur.com/lowPTqT.jpg)]
輸出高低電平
推輓輸出：GPIO-OUT-PP
[外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-wPxaEP76-1573631356134)(https://i.imgur.com/md674RJ.jpg)]
模擬I2C master
開漏輸出：GPIO-OUT-OD
[外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-ZfA7Wa53-1573631356135)(https://i.imgur.com/OZ3ShYc.jpg)]
硬件I2C1
複用功能的開漏輸出：GPIO-AF-OD
573631356135)]
硬件I2C1
複用功能的開漏輸出：GPIO-AF-OD
[外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-qWrRhPVT-1573631356136)(https://i.imgur.com/32lxmlk.jpg)]