參考https://blog.csdn.net/weixin_41851439/article/details/88712465
https://opencv.org/releases.html下載想要版本的source文件，安裝依賴項
其他依賴可以參考這個裝https://blog.csdn.net/sinat_16577223/article/details/78773506
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
出現了問題：解決https://www.itread01.com/content/1542027844.html
下載好了之後 修改opencv配置文件
進入到opencv/cmake 目錄下，找到OpenCVDetectCUDA.cmake文件並打開，修改set(HAVE_CUDA 1)爲set(HAVE_CUDA 0)。
這裏修改的目的是爲了避免後面執行sudo make install出現如下的錯誤信息。
nvcc warning : The 'compute_20', 'compute_20','sm_21' architectures are deprecated
備註：出現上面的錯誤信息的原因是使用CUDA配置opencv引起的。將HAVE_CUDA 設爲0之後，在後面的編譯過程中就會關閉CUDA，解決這個問題。
進入opencv文件夾（這裏是在python2的安裝，裝Python3看最下面）
cd build #進入到build文件夾
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. #開始編譯
make -j8
sudo make install -j8
執行完畢就說明opencv配置完成了，可以進入python輸入import cv2 如果成功爲完成
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突然發現這個opencv是裝在python2裏面的，因爲默認安裝Python2，重新解壓opencv文件，
一樣mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF ..
make -j8
sudo make install
到Python3裏面import cv2
成功即完成
我cmake的時候卡在ippicv那裏，到這個地址下載https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/blob/ippicv/master_20180723/ippicv/ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz
修改opencv裏相關配置文件
打開終端，輸入
gedit ~/DownLoad/opencv_source/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake
把
“https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/”
改爲中手動下載的文件的本地路徑(也就是將網絡下載的模式改爲本地文件下載的模式):
“file:~/Downloads/” #（僅供參考，根據自己的路徑填寫）
重新
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF ..
make -j8
sudo make install
打開Python3，輸入import cv2 成功即安裝完畢