ros自定義消息類型create MapMetaData in msg file

在新增自己定義的msg中,出現了錯誤提示:

Could not find messages which
  '../my.msg'
  depends on.  Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?

Cannot locate message [MapMetaData] in package [tf_laser_map]

糾結了一陣子,不知道問題出在哪裏。
後來查閱了資料發現,新增msg的時候,需要在msg文件中的變量前面添加對應的功能包,這樣catkin_make才能去到指定的位置搜索對應的變量類型,而再回來看看錯誤提示,也是同樣的意思,就是無法定位消息類型MapMetaData在package(此處的package是指自己create的,而不是系統的)中。
解決辦法:
在變量類型的前面聲明類型所在的功能包:

nav_msgs/MapMetaData

同時,在CMakeList中,需要在生成的消息依賴裏面添加需要的依賴的功能包:

 generate_messages(
   DEPENDENCIES
         nav_msgs 
 )

這樣就可以啦。

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