在新增自己定義的msg中,出現了錯誤提示:
Could not find messages which
'../my.msg'
depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?
Cannot locate message [MapMetaData] in package [tf_laser_map]
糾結了一陣子,不知道問題出在哪裏。
後來查閱了資料發現,新增msg的時候,需要在msg文件中的變量前面添加對應的功能包,這樣catkin_make才能去到指定的位置搜索對應的變量類型,而再回來看看錯誤提示,也是同樣的意思,就是無法定位消息類型MapMetaData在package(此處的package是指自己create的,而不是系統的)中。
解決辦法:
在變量類型的前面聲明類型所在的功能包:
nav_msgs/MapMetaData
同時,在CMakeList中,需要在生成的消息依賴裏面添加需要的依賴的功能包:
generate_messages(
DEPENDENCIES
nav_msgs
)
這樣就可以啦。