樹莓派和Arduino之間的通信主要有三種方式，即USB對接，GPIO對接和I2C總線對接。本文主要學習一下使用USB進行對接。（以及GPIO的準備工作）。
硬件準備：
| 硬件 | 數量 |
|---|---|
| Arduino UNO | 一塊 |
| Arduino UNO的USB接口線 | 一條 |
| 樹莓派3B+ | 一塊 |
| 顯示器（視情況而定） | 一塊 |
| 鼠標、鍵盤等（視情況而定） | 各一個 |
| 樹莓派3B+的充電線 | 一條 |
環境搭配：
Arduino的IDE（我的版本是1.8.5的），樹莓派裏的系統（任何一個Linux均可，一般樹莓派有自己的），還有樹莓派中的Python環境（我的是2.7.13，建議是2.7以上的版本）。
以上的安裝我假定你們都完成了
那麼接下來就是這兩個硬件之間的通信需要的環境。
首先是安裝Python的兩個庫RPi.GPIO和serial，前一個是可控制LED、電機什麼的，後一個是串口通信，用於發送消息的。
#在普通用戶下進行操作（也可以是root，這樣下面的sudo就不用輸入了）
#下載GPIO庫
wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz
#解壓
tar -xvzf RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz
#進入解壓後的目錄（文件夾）
cd RPi.GPIO-0.6.2
#安裝GPIO庫文件（權限不夠加sudo）
python setup.py install
OK，接下來是serial庫
#一般現在的系統裏面都有這個庫
sudo apt-get install python-serial
接下來我們驗證一下是否裝好了這兩個庫
#新建一個test.py的測試文件
touch test.py
#使用vim進行編輯（vim可能要自己裝，sudo apt-get install vim）
vim test.py
輸入的內容如下：
vim的使用相信在座的各位都會。
接下來運行這個文件
#使用Python運行
python test.py
如果沒有報錯證明安裝成功了，如下：
那麼我們需要的環境配置就完成了，前戲結束，接下來就是正餐，即連接這兩大硬件了。
USB對接：
首先我們檢查一下端口：
#輸入如下命令
ls /dev/tty*
接下來我們把Arduino和樹莓派連接起來：
接着輸入上述的命令，我們會發現：
因此多了個這個/dev/ttyACM0（此ACM非彼ACM）端口。有這個說明可以通信了，接下來先給Arduino燒錄如下代碼：
void setup(){
Serial.begin(9600); // 9600波特率
}
void loop() {
if ( Serial.available())//判斷串口緩存區有沒有數據
{
if('s' == Serial.read())//有數據就用read來讀取並判斷是不是s
Serial.println("Hello Raspberry,I am jiayu's Arduino.");//是的話就向串口打印這串字符
}
}
（可以在樹莓派中下載Arduino的IDE進行燒錄，也可以在Windows上的IDE進行燒錄，在Linux裏的話需要下載Arduino的IDE命令也很簡單：sudo apt-get install arduino）。
在樹莓派中新建一個文件用來寫Python的程序：
#新建.py文件
touch communication.py
#使用vim進行編輯，和上面一樣
vim communication.py
輸入以下的代碼：
#-*-coding:UTF-8-*-
import serial #導入serial庫
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600,timeout=1); #打開端口，每一秒返回一個消息
#try模塊用來結束循環（靠拋出異常）
try:
while 1:
ser.write('s');#寫s字符
response = ser.readall();#用response讀取端口的返回值
print response;#進行打印
except:
ser.close();#拋出異常後關閉端口
保存退出即可（相信你已經會熟練使用vim了 ）。
輸入命令運行程序就行了：
#如果權限不夠前面就加上sudo
python communication.py
運行結果如下：（Ctrl+z結束，也就是代碼中的異常）
如此一來我們就完成了樹莓派和Arduino的第一個通信，本文也就接近尾聲了。
以上是我的總結至於Arduino的使用，樹莓派的安裝，樹莓派上Python的安裝，以及vim的一般使用，我都假定你們已經完成或者有基礎了。本文主要講解如何連接兩個硬件。由於本人能力有限，難免有疏漏錯誤之處，歡迎大家指正以及留言探討。