感知機的原理、以及學習方法，還是比較簡單的，參考：
https://www.pkudodo.com/2018/11/18/1-4/
但其中有2點關鍵，不是特別好理解：
1、關於點到平面的距離：
參考：https://www.jianshu.com/p/56ec72484bbe
2、梯度更新的符號：
參考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/36503663
f(theta) - f(theta_0) = (theta - theta_0) * 梯度
theta_0是上一步的位置，theta是要更新的位置。
f即loss，要讓loss減小，則等式左邊小於0，
爲了等式左邊最小，右邊2個向量方向相反（cos值-1）
所以theta - theta_0 = yita * ( - 梯度)
得到 theta = theta_0 - yita * 梯度， 即向相反方向更新