ROS_INFO("\033[1;32m----> Feature Extraction Started.\033[0m");
這篇說明簡單講解了ROS2和DDS/RTPS的關係,以及引出RMW的作用。感覺其中部分句子翻譯的不好,而且vendors不知道怎麼翻譯,用了原詞,希望指正。 原文鏈接:https://index.ros.org/doc/ros2
關於ROS自啓動設置,之前查看了很多相關文章,並不是很適用,尤其是開機啓動時候加載minimal.launch和amcl.launch的時候,目前開啓自啓動的ROS包有upstart,該包是通過創建一個服務來啓動minimal.lau
運行最終腳本 你準備好提供咖啡 在Turtlebot上,打開一個終端然後運行: roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch roslaunch turtlebot_navigation amc
前言 今天閒來無事查看下語音識別在ROS中的應用,之前在ROS中玩過一段時間的Pocket Sphinx,關於Pocket Sphinx的學習過程以後會介紹,或者可以去網上搜索一些教程,都是比較不錯的。現在講述下在ROS中百度語音的使用
重要 本文中提供的腳本並不是推薦的配置實例,因爲他們真的沒有安全。世界上任何人都可以在技術上要求咖啡或者更糟。我們離開了安全配置/ API密鑰等,儘可能的保持教程簡單。 我們需要一種方法讓客戶告訴TurtleBot他們想要咖啡,並且如
ButterWorthFIlter(巴特沃斯濾波器) 一、背景 這種濾波器最先由英國工程師斯蒂芬·巴特沃斯(Stephen Butterworth)在1930年發表在英國《無線電工程》期刊的一篇論文中提出的。 二、特點 巴特
同一個WorkSpace的Package相互調用 假設我有 A_package : 這是一個自己寫的庫 B_package : 這是另外的可執行package 目標 在B_package中調用A_package中所實現的庫 A_pa
sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: 解決方法: 進入/etc/hosts文件目錄, 2、進入到hosts 文件:root@ros-v
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理,並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials 自定義話題消息 創建 learning_topic/
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理,並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials RoboWare Studio IDE 安裝 爲支
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理,並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials 編程實現"spawn"服務請求 右鍵點擊 ROS 工
這是我對ROS官方ROS2教程的翻譯,純個人理解,對於文中的關鍵詞彙或不確定的語句標註了原文,如有錯誤或翻譯問題還請指出。 原文:https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-ROS
這是我對ROS官方ROS2教程的翻譯,純個人理解,對於文中的關鍵詞彙或不確定的語句標註了原文,如有錯誤或翻譯問題還請指出。 原文:https://index.ros.org/doc/ros2/Overview-of-ROS-2-
PX4中的offboard模式能夠接受來自外部的控制指令,搭配機載或支持MAVROS的協同計算機,可在PX4飛控平臺上加入視覺處理或人工智能,以實現無人機自動控制功能。 (我確實之前看到MAVROS 和 offboard很多次了)
突然發現弄ROS可以不用裝雙系統或者買一臺電腦啥的, 可以直接U盤啓動,這樣解決了我一大問題啊。、 B站有這樣的教學視頻,我感覺還是自己學會製作吧,自己買個U盤就可以了,這樣也可以自己靈活配置。 之前也在阿木實驗室地TB店看到類