[CoffeeBot] 配置CoffeeBot的網頁服務器

重要


本文中提供的腳本並不是推薦的配置實例,因爲他們真的沒有安全。世界上任何人都可以在技術上要求咖啡或者更糟。我們離開了安全配置/ API密鑰等,儘可能的保持教程簡單


我們需要一種方法讓客戶告訴TurtleBot他們想要咖啡,並且如果多個同時人們想要咖啡需要咖啡隊列管理。有多種方法,但考慮到本系列是針對web開發人員,我們將使用一個LAMP堆棧。


什麼是LAMP?


LAMP是Linux、Apache、MySQL和PHP的縮寫。換句話說,它包括你需要運行一個web服務器和一個數據庫的所有東西。


創建一個Web服務器


你可以創建一個本地web服務器和客戶連接。但是,而不是將現有的計算機轉換爲一個web服務器,現在讓我們在雲產生一個實例。


Amazon web services亞馬遜網頁服務(又名:“AWS”)提供免費1年的微尺度Ubuntu web服務器。你需要輸入你的信用卡號碼,但只要你在第一年取消,不使用提供的更多資源在免費的計劃中,你的信用卡不會被控制。


如果你還沒有一個AWS賬戶,在這個網頁上點擊“Create Free Account”,一旦你登陸成功,點擊“Launch Management Console”。


創建你的CoffeeBot的AWS實例


  1. 登錄到AWS管理控制檯。
  2. 點擊“EC2”。

  3. 單擊“Launch Instance”按鈕。

  4. 選擇“Ubuntu 服務器 14.04”。(提示:這是和你的電腦相同的分佈式版本,所以它應該類似)。

  5. 選擇“t2 micro”。(提示:確保它說“free tier eligible”所以你不會收取費用)。

  6. 下一個:“Configure Instance Details”。

  7. “Review and Launch”。

  8. HTTP是默認了。如果沒有這個沒有人可以通過web瀏覽器訪問你的服務器。

    • “Security Groups”下單擊“Edit Security Groups”並選擇“Add Rule”。

    • 從下拉菜單中選擇“HTTP”。

    • 點擊“Review and launch”。

  9. 選擇“Launch”。

  10. 一個密鑰對會給你所需要的證書文件到SSH在你的服務器。

    • 創建一個新的密鑰對。

    • 密鑰對的名字“turtlebot_new”

    • “下載密鑰對”

    • 將它保存在你的下載文件夾中。

  11. 點擊“Launch Instances”。

  12. 選擇“View Instances”。


確定你的公共DNS


你實例的公共DNS是你的客戶(和TurtleBot)如何連接到服務器。讓我們繼續並將其複製,供以後使用。


  1. 登錄到AWS管理控制檯
  2. 點擊“EC2”。
  3. 點擊“Running Instances”。
  4. 選擇複選框左邊的實例。
  5. “Public DNS”值在右下角。

提示:我們還沒有在你的服務器上安裝LAMP堆棧,所以如果你調用IP,什麼都不會發生。


SSH到AWS Instance


重要:改變[PUBLIC_DNS]爲之前複製的值。


在一個終端窗口運行:


cd ~/Downloads
chmod 400 turtlebot_new.pem
ssh -i turtlebot_new.pem ubuntu@[PUBLIC_DNS]

當提示:

Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

輸入yes。


安裝LAMP堆棧


Shell(ssh)到你的服務器,然後運行以下命令:

sudo apt-get update

安裝Apache

sudo apt-get install apache2

安裝MySQL

sudo apt-get install mysql-server php5-mysql


當出現提示,設置MySQL的root密碼爲"turtlebot".


提示:這是一個糟糕的密碼,所以隨意設置到另一個值——但你需要修改config.php文件從github克隆後一步。


安裝PHP

sudo apt-get install php5 libapache2-mod-php5 php5-mcrypt


給Ubuntu用戶正確到/var/www/


sudo adduser ubuntu www-data
sudo chown -R www-data:www-data /var/www
sudo chmod -R g+rw /var/www


重啓Apache

service apache2 stop
service apache2 start


注意:在這個視頻中我們嘗試service apache2 restart但是失敗了,stop並且start成功。

克隆PHP文件

cd /var/www/html
sudo apt-get install git
sudo git clone https://github.com/markwsilliman/turtlebot-server/


注意:在這個視頻我首先嚐試”git clone“沒有加上”sudo“;因此要求”sudo“。


克隆Web App

web應用程序非常類似於瀏覽器擴展,但是會允許你的客戶從他們的智能手機直接請求咖啡。我們稍後會詳細討論這個,但是爲了方便我們繼續和克隆。

cd /var/www/html
sudo git clone https://github.com/markwsilliman/turtlebot-web-app/


(可選)設置MySQL root密碼

如果你不將MySQL root密碼設置爲“turtlebot”,你需要編輯配置文件。如果你將MySQL root密碼設置爲“turtlebot”,跳過這一節。


cd /var/www/html/turtlebot-server/
nano config.php


滾輪向下到:

$a["password"] = "turtlebot"; //mysql password



並且更新值。


然後ctrl + x退出,y保存。

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安裝Chrome瀏覽器拓展


翻譯網址:http://learn.turtlebot.com/2015/02/01/20/




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