“良知”說——本體與主體性的自我建立
王陽明自己覺得龍場之後，平定寧王，提出“良知”說，良知並非王陽明首創。
一、孟子的“良知良能”
孟子認爲人有不慮而知、不覺而能的良知。
二、張載對“德性”、“聞見”之知的區別
德性之知不源於見聞，但不離於見聞。德性之知是天德良知，是不慮而知、不覺而能的，是固有的。
聞見之知是後天的經驗之識
三、王陽明的“良知”說
良知即本心，或者心之本體，心體自然，也是理性之本。良知只有是非之心，當我們說是非是一種判斷，那判斷的本質依據是什麼——良知。良知就是至善、就是明德。良知是天命這性，心即理，我們的本心就是天理之實在，便是天道，便是最高者。
本心——每個人在日常生活中，對外界事物的瞭解是通過我們的官能感覺去，所有官能感覺是如何可能的，這種視聽言動的發生，是因爲我們原本有良知在。
四、“良知”是存在本體、德性本體、理性本體
這句話或者可以表述爲知識之本源，從理性本源的意義上面來說說，它是我們的一切知識活動之所以可能的根據，同時也是我們在現實生活當中施行是非判斷的根據，在存在之本的意思上面來說，它是我們人的生存本質，存在的本質，和最高的天道本是實現同一，達到同一，並且這種同一性作爲一種本源的，我說的這個同一還不僅僅是統一，是同一，就是同一個。在這個意思上來說，存在的表達只能通過德性的自覺實現來完成。