非暴力溝通提醒我們人心是相通的——雖然每個人的價值觀和生活方式或許不同，但作爲人卻有着共同的感受和需要。
如果今天的世界是無情的，那是我們的生活方式造成它的無情。我們的轉變與世界的狀態息息相關。而改變溝通方式是自我轉變的重要開端。
非暴力溝通指導我們轉變談話和聆聽的方式。我們不再條件反射式地反應，而是去明瞭自己的觀察、感受和願望，有意識地使用語言。我們既誠實、清晰地表達自己，又尊重與傾聽他人。
印度哲學家克里希那穆提曾經說，“不帶評論的觀察是人類智力的最高形式。”對於大多數的人來說，觀察他人及其行爲，而不評判、指責或以其他方式進行分析，是難以做到的。（不要道德評判）
非暴力溝通的第一個要素是觀察。將觀察和評論混爲一談，別人就會傾向於聽到批評，並反駁我們。非暴力溝通是動態的語言，不主張絕對化的結論。它提倡在特定的時間和情境中進行觀察，並清楚地描述觀察結果。（少用每次，曾，從不，總是，經常，很少的絕對化語句）
非暴力溝通的第二個要素是感受（第三需要，第四請求）。通過建立表達感受的詞彙表，我們可以更清楚地表達感受，從而使溝通更爲順暢。在表達感受時，示弱有助於解決衝突。（表達具體感受詞彙）
非暴力溝通強調，感受的根源在於我們自身。我們的需要和期待，以及對他人言行的看法，導致了我們的感受。
我們可以通過“我（感到）…因爲我……”這種表達方式來認識感受與自身的關係。
雖然我們對自己的意願、感受和行動負有完全的責任，但無法爲他人負責。我們還發現，人與人相互依存，損人無法真正利己。非暴力溝通正是想幫助我們既表達自己，又關心他人。
我們提出的請求越具體越好。如果我們的意思含糊不清，別人就難以瞭解我們到底想要什麼。
我們的改變是出於對生命的愛，而不是出於羞愧或內疚這些具有負面影響的心理。
非暴力溝通鼓勵我們直麪人生的苦難：在遇到挫折時，充分體會人生的悲哀和內心的渴望。是的，感到遺憾是難免的。但它能幫助我們從經歷中學習，而無須責備自己。我們意識到過去的行爲違背了自己的需要及價值觀，並允許這種覺察引發的情感充分流淌。一旦專注於尚未滿足的需要，我們就會考慮如何滿足它。反之，如果用苛刻的語言指責自己，我們不僅難以找到解決辦法，而且容易陷於自我懲罰的痛苦中。
愛惜自己的關鍵之一是同時包容那兩個不同的“我”：一方面包容對過去的某種行爲感到後悔的“我”，另一方面包容採取那種行爲的“我”。非暴力溝通的憂傷及自我寬恕爲個人的學習和成長創造了條件。只要對自己的需要保持清醒的認識，我們就能建設性地滿足它們。
如果我們致力於滿足他人及自己健康成長的需要，那麼即使艱難的工作也不乏樂趣。服務生命是唯一的目的，我們也就越愛自己。
評價自己的行爲時，我們專注於尚未滿足的需要；這樣，我們就不再依賴羞愧、內疚、惱怒或沮喪的心理來尋求改變，而讓愛主導我們的學習和成長。同時，在日常生活中，我們主動根據需要和價值觀來選擇生活。我們的行爲不再是爲了履行職責、獲得回報、逃避懲罰或避免感到內疚和羞愧。通過深入理解我們行爲的動機，並用“選擇做”來取代“不得不”，我們的生活將變得和諧並充滿歡樂。
如果我們威脅他人或實施懲罰，人們常常會產生敵意和牴觸心理。這樣，彼此的關係將會疏遠。同時，懲罰還可能使人忽視事情本身的意義，而把注意力放在不服從的後果上。如果我們試圖通過懲罰來使人們認識自己的需要，那麼，我們很可能適得其反。
在情緒低落的時候，我們也許會怨天尤人。然而，如果我們以苛刻的態度對人對己，我們的心情也好不到哪裏去。通過運用非暴力溝通，我們不再試圖分析自己或他人有什麼毛病，而是用心去了解我們的需要，這樣，我們的內心將逐漸變得平和。一旦我們發現自己心底深處的願望，並採取積極的行動，我們將會重獲生活的熱情。