良知和做事是一體的，而不是兩件事
王陽明談到良知，說到：良知是天理；良知是心的本體；良知和做事是一體的，而不是兩件事；
當一個人以良知做事時，他是不會感到累的。正如厭惡惡臭，喜愛美色一樣，是發自內心的。既然是發自內心做事，就不會感到疲憊。
王陽明說的這個良知，並不是我們想象的內心的意願，而是本性、天理。按照本性、天理去做事就不會疲乏。
王陽明又進一步說，良知就是集義。
也就是說：“無適也，無莫也，義之與比也。”不一定一定要這樣做，或者一定不這樣做，以恰當爲好。當做則做，當停則停，根據義去做，怎麼合適怎麼做，適當，適宜就好。這與我們說的中庸類同。
他還告訴我們：不要有目的的去做事。不管這個目的是積極的，還是消極的，凡是有目的的做事，都不是以良知做事。
例如，你按照本心孝敬父母，這是良知。但是，如果你想着，我要培養自己孝敬父母的品行，因此來孝敬父母，這種有目的的孝敬，就不是良知。
可見，良知是天理，是自然，是天性，只需要遵從天理，自然而然地發出，不加猶豫地處理事務就可以了。不需要糾結，不需要違背天理，不需要不合時宜，一切都要遵循內心，以適當、適宜爲好。
良知和做事是一體的，而不是兩件事，不需要有強烈的意念、目的，只需要遵循良知去做事就行。