導語 | 高德地圖、百度地圖、騰訊地圖等手機地圖上提供的定位導航、路況查詢、位置搜索等實用功能，極大方便了人們的生活，這背後有賴於智能手機提供的定位能力（GPS、蜂窩、WIFI等），目標用戶主要是人。與此同時，近些年物聯網產業高速發展，越來越多的物聯網終端連上了網絡，實現了人與物，甚至物與物之間的互連互通。隨着智能化要求的進一步提高和物聯網應用的進一步拓展，除了互聯互通，解決“物在where”問題也越來越迫切，即IoT定位。本文將介紹一種釐米級的高精度IoT定位技術 – UWB高精度定位，希望與大家一同交流。
一、什麼是UWB
UWB（Ultra Wide Band，超寬帶）技術是一種新型的無線通信技術，其與傳統通信技術有很大的差異。
在傳統通信體制中，數據傳輸一般都需要使用載波來承載，UWB則不需要，取而代之的是通過發送和接收具有納秒甚至亞納秒級的極窄脈衝來傳輸數據，一個信息比特可映射爲數百個這樣的脈衝。
根據傅里葉時頻變換規則可知，單週期UWB脈衝時域寬度越短，對應的頻域帶寬就越寬，這種納秒級時域脈衝信號，往往能產生具有GHz量級的頻域帶寬，如圖1所示。因此這種技術也稱UWB超寬帶技術（簡單來說就是帶寬非常大）。
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