Mac 下搭建 Clion + OpenCV4.x 的開發環境

搭建 Clion + OpenCV

首先，使用 homebrew 安裝 OpenCV (目前最新的版本是 4.4)。

brew install opencv

然後在 Clion 中配置好本地安裝的 gcc

Mac 默認的 gcc 版本比較老是 4.2.1(可以通過 gcc --version 命令查看)，因此也可以通過 homebrew 安裝最新的 gcc。

下面在 Clion 中配置 gcc 的路徑，選擇的是使用 homebrew 安裝的 gcc

編寫一個 OpenCV 版本的 Hello World

上面的配置做完之後，我們來創建一個 HelloWorld 的項目

新創建的項目，默認使用 CMake 進行構建。因此，需要修改一下 CMakeLists.txt 文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
project(HelloWorld)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

#find_library(OpenCV)
find_package(OpenCV)
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

add_executable(HelloWorld main.cpp)

target_link_libraries(HelloWorld ${OpenCV_LIBS})

其中，需要注意的是

• find_package 是用於查找依賴包。

• include_directories 是用於添加 Headers 搜索路徑，在這裏將 OpenCV 的頭文件添加到 include 路徑。

• add_executable 是爲工程生成一個可執行文件，並指定所使用的源文件。

add_executable 常用的語法如下：

add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE]
[EXCLUDE_FROM_ALL]
source1 source2 … sourceN)

<name> 是生成的可執行目標文件，會根據本地平臺創建出來。

• target_link_libraries 是爲了將目標文件與庫文件進行鏈接。

target_link_libraries 常用的語法如下：

target_link_libraries(<target> [item1] [item2] [...]
[[debug|optimized|general] <item>] ...)

<target> 是 add_executable 生成的目標文件。OpenCV_LIBS 是一個可執行文件的變量，表示
可以鏈接 OpenCV 庫。

然後修改 main.cpp

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {

    Mat image = imread("test.jpg");
    if (image.empty()){
        printf("Image not loaded");
        return -1;
    }
    imshow("image", image);

    waitKey(0);
    return 0;
}

最後，將 test.jpg 文件放在工程中，就可以編譯了。

編譯

執行命令：

cmake .

然後再執行命令，用於生成可執行文件

make

對於已經生成好的可執行文件，通過如下命令來執行，就可以把圖片展示出來了。

./HelloWorld

每次修改 C++ 代碼，只需要執行 make 即可。

對於一些常見的錯誤，如：

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "__ZN2cv6imreadERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEEi", referenced from:
      _main in main.cpp.o
  "__ZN2cv6imshowERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEERKNS_11_InputArrayE", referenced from:
      _main in main.cpp.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
collect2: error: ld returned 1 exit status

可以刪除 CMakeCache.txt 文件，然後重新 make 一下即可。

總結

在 Clion 中配置 OpenCV 的開發環境並不繁瑣，只需要瞭解 CMake 即可。配置完之後，就可以開心的使用 OpenCV 處理圖像了。