特斯拉Model 3測試多次撞飛假人
近日，網友在社交媒體平臺上傳了一段由汽車廠商舉辦的汽車智能挑戰賽視頻，視頻中，測試人員對不同品牌汽車的AEB自動剎車進行測試，其中包括口碑和評價都不錯的特斯拉Model 3車型。但令人意想不到的是，視頻中的測試結果顯示，Model 3 的AEB自動輔助剎車系統多次將橫穿馬路的假人撞飛。
自動剎車輔助系統（AEB），全稱Autonomous Emergency Braking，是指車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離小於安全距離時主動進行剎車（但具備這種功能的車輛並不一定能夠將車輛完全剎停），從而避免或減少追尾等碰撞事故的發生。當前，這項配置，已經成爲了不少車型的標配。
視頻中，在測試開始後，特斯拉 Model 3 以40km/h的速度正常行駛，而前方的假人開始以5km/h的速度橫穿Model 3的行車道。雖然在發現前方的的假人後Model 3發出了警告，但卻沒有采取有效的剎車制動，直接將假人撞翻在地。
視頻一經發布後就在網上引起了諸多熱議，看到一直以“自動駕駛”爲宣傳賣點的Model 3，竟然沒有通過看似簡單的行人過馬路工況測試，的確讓網友感到意外。
那麼，這場看似“簡單”的測試，是否真的很容易通過？針對此問題，InfoQ記者問詢了自動駕駛領域專家：
意外之餘，網友也對特斯拉此次的測試“翻車”進行了調侃：
特斯拉可以識別假人，所以撞了沒事兒。
人家是證明側前槓結實，撞人了也不會影響車內人員的安全。
隨後，特斯拉客戶支持也在官微上對此事進行了迴應稱：
汽車行業檢測專業性強，任何非正規官方檢測且斷章取義的視頻，只會誤導廣大羣衆和消費者，且對整個汽車行業帶來傷害。作爲同業者，呼籲大家應該彼此尊重，敬畏和遵從最起碼的商業道德和操守，採用正當的營銷方式和方法，共同促進整個行業的健康發展，感謝所有爲推動世界向可持續能源轉變做努力的人們。
自動駕駛安全問題頻出，應該如何應對？
事實上，這不是特斯拉第一次在自動駕駛問題上遭到質疑。
早在 2016 年，特斯拉的兩起自動駕駛致死事故，讓特斯拉很長一段時間陷入在自動駕駛安全性無法保障的質疑中。據《紐約時報》報道，2016 年 1 月 20 日，在中國邯鄲一高速路段，一輛駕駛特斯拉 S 的司機在事故中喪生，中央電視臺對此事進行了報道。車中的行車記錄儀顯示，該車以左車道以公路行駛速度行駛時撞上一輛道路清掃車，當時特斯拉處於自動駕駛狀態。
6 月 1 日，據媒體報道，一輛特斯拉 Model 3 行駛在臺灣高速公路上時，直接撞向一輛翻倒在公路上的大卡車。事發時車輛中只有司機一人，所幸沒有造成人員傷亡。根據道路上的視頻監控畫面顯示，事發時天氣晴朗，司機視野良好。在卡車翻倒在地時卡車司機站在一旁的隔離帶上等待救援，當卡車司機看到特拉了汽車直奔卡車衝過來沒有絲毫減速時，卡車司機還試圖向特斯拉駕駛員揮手致意，但即便如此，特斯拉轎車也沒有及時剎住車，直直撞向了卡車。
如果分析技術層面的原因，此前，AI 前線針對自動駕駛 / 定速巡航可能的失控原因對自動駕駛技術專家進行了採訪，他表示：
對於自動巡航系統，最簡單的巡航需要感知車速，並且控制汽車發動機風門、噴油，形成負反饋循環。如果車速傳感器，風門控制，油噴還有引擎控制器出問題，都有可能造成失控。但是汽車並不是簡單的負反饋機制，還有很多工程上的設計讓系統失效的時候，回到一個安全狀態，所謂的 fail-safe 設計。所以並不是隨便一個部件故障就會讓巡航失控的，即使巡航出了問題，任何加油、剎車或者手動操作都可以退出巡航狀態。所以巡航失控的可能性是非常小的。
自動駕駛涉及的方面太多了，自動駕駛對車的控制包含了車速、轉向、剎車等，傳感器至少有激光雷達 Lidar、攝像頭和衛星定位系統，如北斗和 GPS，爲了乘客舒適度和車身穩定，還有慣性加速度傳感器、三維陀螺儀等傳感器。而中間的處理單元就更加複雜了，涉及計算機視覺，實時操作系統、高清晰地圖、精準定位等多個方面。我們都知道，一個沒有足夠容錯設計的複雜系統更加容易出故障。比如西雅圖華盛頓大學的 Yoshi 教授就創造了一種可以欺騙自動駕駛的方法，只用幾個即時貼，就可以讓自動駕駛的計算機視覺系統，誤以爲一個停車標誌是一個限速牌，從而造成事故。而從計算機安全的角度來說，傳感器越多，計算機越容易被傳感器的輸入欺騙，造成失控。所以各種視覺欺騙、激光照射、對傳感器數據的改變，都可能造成自動駕駛的失控。
對於行人和乘客來說，自動駕駛最重要的就是安全性。當計算機技術進入以自動駕駛汽車，聯網醫療設備等爲代表的物聯網時代，也標誌了計算機開始在真實世界替人類做出很多至關重要的決策。這個時候，除了以前的編程模式，必須在系統中引入攻擊者模型。換句話說，就是要讓系統擁有抵抗黑客攻擊的能力。
技術專家曾分析說：自動駕駛除了要考慮到車在正常情況下的加速減速制動導航，也得考慮到各種複雜的情況，比如道路障礙：行人、動物、其他車輛、特殊路況如冰雪、路牌缺失等等。容易解決的技術問題是那些我們知道的，不容易解決的技術問題是那些我們未知的，最困難的問題，是那些我們不知道我們不知道的，比如說攻擊者會對汽車和車載計算機網絡進行什麼樣的攻擊？
據瞭解，目前全球各大車廠都在考慮這些問題，並且在車輛的設計中引入更好的安全機制。計算機安全領域的專家們也加入了這些工作組，在保衛車主和行人的安全。