一，瑜伽的由來1，瑜伽來源於古印度，即如今的北印度，挨近喜瑪拉雅，在我國，印度，塔吉克斯坦，泥泊爾一帶；2，瑜伽距今日最少有5000-8000年的歷史時間；3，“瑜伽”是當代梵文Yoga的譯音，古梵文Yuj，包括動力學，社會學，醫藥學，宗教信仰，造型藝術等諸多知識結構；4，瑜伽寓意爲統一、聯接的含意（還可以說相對，對合，和睦，融合），追求完美梵我合一（即中國道教常說的天人合一）。
梵意味着高於一切的天地萬物之首，修羅神宇宙空間一切。
二，瑜伽發展歷程1，初始發展趨勢階段：約公元三千年-前15世紀，瑜伽的實踐活動環節，文本記述較少，以靜座、冥想訓練及修行的方式出現；2，韋達階段：公元15世紀-前8新世紀，剛開始關於瑜伽的文本記述，明確提出了瑜伽的定義，是有系統軟件記述的剛開始，經典作品《吠陀經》；3，前經典階段：公元8新世紀-前5新世紀，瑜伽的基礎意識剛開始產生，修行目地是梵我相接，完全解決痛楚，經典作品《奧義書》；4，經典階段：公元5新世紀-公年2新世紀，基礎理論和系統化的階段，完成了基礎理論行法與社會學和合一。
經典作品《博伽梵歌》，帕坦加利的《瑜伽經》。
《瑜伽經》是首本明確提出瑜伽的著作，瑜伽發燒友必看的文學名著，等同於《論語》在我國的影響力。
三，瑜伽發燒友推薦書單《瑜伽經》：王志誠版本號《博伽梵歌》：不明《瑜伽之光》《瑜伽之樹》：艾揚格經典著作《一個瑜伽行者的自傳》：衛維卡南達經典著作《遇見未知的自己》：張德芬經典著作《瑜伽師地論》：唐三藏從印度西天取經帶回家的書本5，後經典階段：公年2新世紀-十九世紀，瑜伽從基礎理論邁向實踐活動，經歷了着重冥想訓練到重姿勢的變化。
在十九世紀之前，姿勢訓練全是哈他瑜伽。
6，近代階段：瑜伽面向世界，自此瑜伽出現了許多 派系，瑜伽訓練也從重視冥想訓練和精神實質修行，轉爲重人體的訓練，方式也更加多樣化和全民化。
四，瑜伽關鍵派系1，智瑜伽：重視基礎理論（例如王志誠修行的便是智瑜伽），根據細讀經典，瞭解書裏真實的祕密，得到崇高的最高境界；2，業瑜伽：重視修行，嚴於律己。
行業是站在行爲的意思，崇神律已，執着修行，淨心寡慾。
3，信念瑜伽：又被稱爲奉愛瑜伽，秉持愛和虔敬（相近佛家），以高尚品德戀人，以虔敬的心敬神。
智、業、信念是互相關係的，這三支瑜伽三合一，不能分離出來；4，王瑜伽：留意冥想訓練，由瑜伽知名的八支支行法構成，通過瑜伽八支，把全部內心的能量能量凝聚力起來，在其中側重冥想訓練；5，哈他瑜伽：重視瑜伽體式，哈他瑜伽別名傳統式瑜伽，哈他是太陽太陰，對立面，均衡之意。