查理大橋是布拉格人在伏爾塔瓦河上修建的第一座橋樑，距今已有600多年的歷史。它不僅是兩岸經濟和交通的命脈，也是公衆裁判和處刑的場所及防禦工事。橋全長516米，寬9.4米，沒用一釘一木，全部用石頭建成。橋的兩端聳立着哥特式門樓。橋兩側石欄杆每隔20多米就有相對立的雕像30座。這些雕像大多取材於聖經和民間傳說。由於大自然的侵蝕和戰爭的浩劫，這些雕像的原件保存下來的已經很少，大部分是複製品。
大橋落成後，一直被稱爲布拉格橋或石橋，1870年，官方將其正式命名爲查理大橋，以表示對決定建橋的查理四世國王的尊敬和紀念。這座橋與布拉格人同命運共患難。它曾經4次被洪水淹沒，多次被侵略者鐵蹄踐踏，也記載着捷克人民反對獨裁者和外國侵略者的光輝業績。如今，查理大橋已成爲布拉格最重要的旅遊點之一，爲保護這座大橋，橋上已禁止一切車輛通行，只供遊人行走遊覽。