自我在人際關係的發展，通常經歷三個階段：自我中心階段、他人階段、獨立階段。
一、自我階段
我們會自然地認爲世界和他人事圍繞我們的需要來運轉的，把自己的需要和願望當做別人的需要和願望，把自己關注的中心當做別人關注的中心。——這個階段只關注自己，會讓讓我們在現實中有挫敗感。
二、他人階段
兩個典型標誌：
1、把自己放到被動的位置，讓他人來決定我們的行動。
2、我們很難容忍和別人的差異。
越是親近的人，我們越難容忍他們和我們不一樣。例如，夫妻之間的差異，可以尋求達成一致的目的，用創造性的方式達成一致。雖然有時夫妻在觀念上有差異，可是在一個更高的層次上達成了某種的一致：無論我們有怎樣的矛盾，不要讓這種矛盾影響我們的關係。因爲有了這種共識，他們反而更能夠容忍彼此的矛盾和差異。
三、獨立階段
這個階段，我們不僅能夠在一定程度上分清楚什麼是別人的課題，把自己和他人分開，還能夠理解別人，同時尊重自己。
【羅曼羅蘭說過：“真正的英勇是認清現實以後還能熱愛現實。”這句話也適用於人際關係的準則。
當我們內心你的信念，而不是他人的態度變成我們行爲的主導時，我們就獲得了一種主動的，對自己負責的姿態。
孔子說：“君子求諸己，小人求諸人”，意思就是君子遵循內心的規則行事，說的就是這個道理。】
——《自我發展的三個階段：如何變得更成熟》
獨立意味着孤獨：
一個獨立的人，是在心理上真正斷乳的人。
當他遇到麻煩或者心情不好時，他不再對親人、朋友、同事懷有“理所當然 ”的期待。他可以求助，這是他自己的課題。同時他知道，別人幫不幫他，是別人的課題。從獨立那天開始，他就失去了抱怨的理由和資格。