典出漢代司馬遷《史記·司馬相如列傳》。
“夫邊郡之士，聞烽舉燧燔，皆攝弓而馳，荷兵而走，流汗相屬，唯恐居後，觸白刃，冒流矢，義不反顧，計不旋踵，人懷怒心，如報私仇。”
漢武帝很賞識司馬相如的才學，讓他在自己身邊做官。
這時正趕上唐蒙在修治通往夜郎、[插圖]中的西南夷道。由於他徵集民工過多，又是採取高壓手段，引起了巴蜀人民的不安，發生了騷亂。漢武帝便派司馬相如去責備唐蒙，並讓他寫一篇文告，向巴蜀人民作一番解釋。
司馬相如在文告中有一段是這麼寫的：
這段文告的大意是：有人不曉得國家的法令制度，驚恐逃亡或自相殘殺是不對的。士兵作戰的時候，應該迎着刀刃和箭鏑而上，絕不容許回頭看，寧可戰死也不能轉過腳跟逃跑。你們應該從長計議，急國家之難，盡人臣之道。
“義無反顧”就是從司馬相如的文告中“義不反顧”一句中引申出來的，指爲正義的事業而勇往直前。