《司馬穰苴列傳第四》記載了春秋時期的著名軍事家司馬穰苴的生平事蹟。司馬穰苴本姓田，是齊國田完的後代。晏嬰認爲穰苴“雖田氏庶孽”，然而“文能附衆，武能威敵”，所以將他舉薦給了齊景公。景公與他討論了一些軍事方面的事務，認可了他的才幹，任命他爲將軍，出兵抵禦燕國和晉國。穰苴擔任將軍十分負責，士兵的食宿問題他都會親自安排，同時把自己享有的資產與糧餉分發給士卒，對身體瘦弱的士兵也會特別照顧，三天之後便整頓、操練軍隊。晉、燕兩國的軍隊紛紛撤軍，解除了對齊國的攻勢，穰苴出兵追擊，收復回了疆土，班師回朝時受到了齊景公和諸位大夫的夾道歡迎，被提拔爲了大司馬，因此得名“司馬穰苴”。沒過多久，遭到大夫鮑氏、高氏以及國氏等人的陷害，被罷免了官職，不久後病死。他的後人自立爲齊國國君，“用兵行威”都效仿穰苴的做法，得以“諸侯朝齊”。
司馬穰苴最出名的事蹟莫過於“問斬監軍”：起初，穰苴認爲自己“士卒未附，百姓不信，人微權輕”，所以建議景公挑選一位寵臣來做監軍，景公應允，派莊賈前往。穰苴與莊賈約定好第二天中午軍營相見，結果莊賈沒當回事，一直沉浸在朋友的餞行之中，誤了時間。穰苴認爲“將受命之日則忘其家，臨軍約束則忘其親，援枹鼓之急則忘其身。”便要以軍法治莊賈的罪，莊賈畏懼，差人向景公求救，還沒回來，就被穰苴斬首示衆。後來，使者乘馬車闖入軍營，要來赦免莊賈，穰苴說：“將在軍，君令有所不受。”又要以“馳三軍”的罪名（駕車在軍營中飛馳）問斬使者，又因“君之使不可殺之”殺死了使者的僕人與馬匹，砍斷木杆，用以警示三軍，回報景公後，穰苴就率軍出發了。如此看來，“斬監軍”這一齣戲本就是穰苴策劃好的，目的就是爲了樹立威信，讓三軍將士敬畏軍法，絕對服從軍令，這纔有了後來的嚇退敵軍，收復疆土。
齊威王曾讓大夫們整理古人留下來的《司馬兵法》，同時將司馬穰苴的治軍方法附在了裏面，並乘機改名爲《司馬穰苴兵法》。太史公認爲此舉有點擡高“司馬穰苴”的地位，古人的《司馬兵法》“閎廓深遠”，而穰苴不過“區區爲小國行師”，並不能與這部兵法相提並論，齊威王實在有點擡高自己世家的嫌疑。
