公子光終於還是篡位了。
這個人冷靜、能隱忍、有野心，天生的一個政治家。伍子胥作爲外來戶，最開始就是依靠着公子光上位的，所以，他所能做的只有沉默。
不在沉默中爆發，就在沉默中滅亡。
伍子胥最終還是爆發起來了。
當公子光，也就是後來的吳王闔閭問計攻破楚國國都的時候，伍子胥和孫武二人做了詳細而周密的計劃，終於使計成，完成了闔閭的夙願和野心。這是，說伍子胥報私仇，有點低估他的海納百川之量，但是從客觀角度來看，伍子胥終究是完成了自己的承諾。
我們不知道伍子胥的初心是什麼，但是骨子裏，他一定是憎恨楚平王和楚平王之後的楚國一切當權者，所以他纔不遺餘力的扶持楚國的敵對國——吳國。
伍子胥兌現了當初的承諾，那天，哥哥告訴他，父親和自己的仇，以後就靠他了！
1.闔閭篡位
垂釣，讓人心如止水，古來這件事就是一件雅事。
當年的姜太公就喜歡垂釣，後來以七十多歲高齡，被請出山林當上了軍事主宰，同時也是內政方面的一把手。近代歷史上，袁世凱也曾賦閒一段時間，在家釣魚，結果被請出山林，給出高位。
伍子胥在賦閒的一段時間裏，也算不得自由自在，他要時刻關注國家大事和政局上的變化。
公元前516年，仇敵楚平王因病逝世，兒子軫即位稱王，史稱楚昭王。
這是天賜良機，就算吳王僚再謹慎，這次也禁不住激動了一把，立即派兵攻打楚國。這軍隊由吳王僚的親信公子指揮，可謂勢在必得。從這一方面來說，吳王僚還是一位文武雙全的領導，只是他太有君子之量，少了防人之心。
那吳王僚派去的軍隊，前期進展順利，到打到後來，有點孤軍深入，楚國軍隊在在後面堵住缺口，截斷了吳軍的退路。這時候，當是吳軍第二縱隊前進的時候，但公子光卻在這時候露出來了他的獠牙。
他派遣刺客殺掉了吳王僚，而後自立爲王，史稱吳王闔閭。闔閭頗有野心，他稱王后，立即招自己的嫡系接管重要崗位，還封了伍子胥等人爲官。
吳王僚派去前沿作戰的兩支軍隊，原本還是做殊死搏鬥，等待援兵到來，但是萬萬沒想到等來的是闔閭篡位，吳王僚身死的消息。他們心有不甘，也要報吳王僚的知遇之恩。
再者說，一朝天子一朝臣，吳王僚是因爲將他們當作心腹，才第一時間派遣他們打仗，而闔閭是下一任王，自然容不得上一位吳王的嫡系部隊存活下去。左思右想，他們決定投降楚國。
2.殺進楚國
那兩位投降者很快被楚國作爲宣傳點擴散出去，楚王給了這二位封地，表示強烈遣在吳王闔閭倒行逆施，對他二位的遭遇深感同情。
新官上任三把火，闔閭剛上任，就被楚國如此鄙視，他不能忍受這樣的挑釁。但闔閭能隱忍多年才瞅準時機殺掉吳王僚，自然也是心機深沉之輩。他在即位的第三年，和伍子胥、伯嚭等人一起攻打楚國，一直打到當年楚國給那兩位封地的地方——舒地，活捉了兩位將軍。
這時候，名震歷史數載的孫武也在這個陣營當中，並且在吳軍中擔任要職，話語權頗重。當吳軍想一鼓作氣拿下楚國都城的時候，孫武告訴他們不要上頭，滅楚時機未到，當讓百姓休養生息，讓士兵加緊操練纔是上策。吳軍撤退。
五年後，吳軍再次興兵，連續奪取楚兵7個城池，再兩年楚軍反擊吳國，結果此次是伍子胥領兵出戰，在豫章將楚國打得大敗，還奪取了楚國的居巢。
公元506年，吳王再次召見伍子胥和孫武等人，問他們這時候攻打楚國，能否一鼓作氣拿下楚國的國都郢都。
二人答曰，如今楚國主將囊瓦貪財好色，對唐國、蔡國極盡壓榨之能事，這兩個國家對楚國怨恨已久。若想大舉攻打楚國，這兩個同盟需要拉上。
果然兩國聽到吳國的計劃，要攻打楚國，都舉手贊成，並表示一定密切配合，對楚國進行全方位打擊。這三個國家與楚國交戰數個回合，先後進行了5次規模比較大的作戰，終於攻破了楚國的都城。
城破那天，楚昭王倉皇出逃。他先跑到了鄖地，結果鄖公的弟弟懷錶示，當年楚昭王的父親楚平王，將自己的父親處死（這遭遇和伍子胥相仿），今天要報仇雪恨。
鄖公聽到後，覺得一邊是自己的王，一邊是自己兄弟，他感覺到兩面爲難，最終他選擇了忠的一邊，與楚昭王一起逃跑，投奔隨地。
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