我們每個人都有某種程度的自卑感，因爲我們總是發現自己所處的環境是應該改善的。
——阿德勒
在阿德勒看來，人的上進，是出於對所處現狀的不滿意，所產生的使我們向更高一層努力的動力。當然這種對現狀的不滿，會在不同程度上使我們產生自卑感。不過只要保持勇氣，我們就能通過改善處境這一直接、現實但卻最有效的途徑來擺脫自卑感。所以他說：“正因爲沒有人能夠忍受一直活在自卑感之中，就會迫使自己進入一種要求某種進步的緊張狀態之中，才能使我們自身不斷趨於完美的同時無形中爲社會的發展貢獻力量。”他又說，“自卑感和追求優越是密切相關，是表現在我們每個人身上的。追求優越，正是因爲我們感到自卑，所以才力圖通過富有成就的追求來克服這種自卑感。”
的確，倘若一個人在看清自己處境的不如意時喪失了勇氣，後果必將是慘烈的。他將不認爲腳踏實地的努力能改善處境，將自己陷入承受不了自卑感之中。雖然他仍會努力地設法擺脫它，可是採取的方法似乎總是於他無所裨益，獲得的效果也是細微的，細微到他認爲他的生活是停滯不前的。這時候自卑感成了一種危險的情緒，讓他陷入一種消極、被動的局面，變得安於現狀，滿足於曾經的成績，止步不前。但是周圍同伴的進步和社會的發展只能讓他的自卑感愈積愈多，因爲情境仍然一成不變，曾經的問題也依舊存在。這時各種問題也會以日漸增大的壓力逼迫着他，將他推向一個危險的邊緣。這是一個任何人都不願面對的境地。
所以面對每個人都有的自卑感，鼓起勇氣去消除它纔是最好也是唯一正確的方法。
阿德勒說：“自卑感本身並不異常，它是人類處境得以改善的原因所在。人類的一切文化成果都是基於自卑感。”他甚至說，“自卑感本身並不是問題，相反它是人類進步的原因。”我們都知道擁有一定程度的自卑感並不是一件壞事情，正是這種自卑感才促使人們追求更爲優越的地位和更爲完善的人生。我們每個人都有對完美的追求，雖然我們都清楚沒有人能夠達到完美，但這也並不是毫無意義的追求，因爲不盡的努力可以使我們無限的接近完美。
正是因爲渴望完美，我們纔會對自己有些苛求。儘管已經取得了相當的成就，卻不願止步不前，有時甚至會將自己陷入危險的境地，然後對自己抱怨說：“我何苦這樣苛求自己。”但是離開了這種境地之後，我們又會自覺地開始新一輪的征服。其實這就是我們人類何以能夠用軟弱的肉體，去成爲生物界的主宰的原因。正因爲我們不斷地不滿，而後不斷地前進，才能一次又一次地超越我們自己的極限。這種不斷的自我超越，不斷的對更美好的人生的追求，使我們走過茹毛飲血的原始時代，走過備受壓迫的舊時代，將來也必將走進人類個體達到完全自由的新時代！
自卑感使人們意識到自己的無知，意識到自己需要爲將來有所準備，纔有可能取得科學進步。而科學進步是人類改善自己的命運、更加了解宇宙，以及更好地與之相處的結果。因爲面對動物的爪牙時產生的自卑，讓我們學會了製作石器，並瞭解了聚族而居的重要；因爲面對大自然風雷雨電的自卑，促使我們建築房屋保護自己；因爲面對鳥兒翱翔天空時的自卑，讓我們得以發明了飛機。數不清的自卑感的存在，造就了我們數不清的成功。在面對自卑感時，我們需要的是，鼓起勇氣勇敢地面對。因爲人類的一切文化成果都是基於自卑感。