“鍼灸”是針法和灸法的合稱，是一種非常有特色的中醫治療理論。講究“由外治內”，通過經絡、腧穴的作用，以及應用一定的手法，達到治療全身疾病的目的。針法是用特製的針刺扎身體特定位置，運用捻轉、提插等手法刺激穴位；灸法則是用燃燒着的艾絨產生的溫度和熱量炙烤皮膚（特定穴位），以達到治療疾病的目的。
因爲其所使用的工具不過是一根細小的金屬針，中醫鍼灸曾一度在世界上引起轟動。最早的鍼灸術是用金屬針嗎？關於這個問題可以在《山海經》中找到答案：“有石如玉，可以爲針。”據考證，最早進行鍼灸的工具是一種叫做“砭石”的工具，爲石器打磨而成。關於針法的起源可追溯到更早，刀耕火種的遠古，人們經常被一些石頭或荊棘刺傷皮膚，疼痛雖然難以避免，但也有人驚奇的發現，某些疾病竟然不治而愈了。於是人們開始有意識地用一些尖利的石塊來刺激身體的某些部位以減輕病痛，治療疾病。
灸法則來自火的發現和使用。最初人們是看到雷電所引發的大火感到恐慌，繼而開始儲藏火種，到後來發明鑽木取火。在與火長期打交道的過程中，人們發現身體一些部位經火燒灼或烘烤後可以治療疾病。於是，古人用獸皮或樹葉包裹燒熱的砂土、石塊進行局部熱燙，這便是灸法的起源。後來人們又發現了艾葉這種易於燃燒、氣味芳香，易於獲取和加工儲藏的材料，便把它作爲灸法的燃料。
“砭而刺之”和“熱而熨之”最終發展成爲成熟的鍼灸理論。現代中醫理論認爲，鍼灸是利用刺激人體穴位的方式影響大腦中樞神經，從而達到舒經活絡、平衡陰陽的目的。鍼灸理論的科學性已經被臨牀實踐反覆證明，爲很多患者解除了痛苦。