項目實戰：Qt西門子PLC通訊調試和模擬工具(包含PLC上位機通訊，PLC服務器）

 

前言

  西門西PLC、臺達觸摸屏、法蘭克機牀等等多年以前玩得比較多，改造機牀、維修機牀、給機牀編程等等，沒事還能車個零件啥的，對於多年以前的研發改造，有時間就重新整理下。
  先上點有歷史年代感的照片：
  
  
  
  

  
  

  

  

 

需求

  基於Qt實現與PLC通訊功能。

 

Demo

  
  

 

體驗下載地址

  CSDN：https://download.csdn.net/download/qq21497936/13239895
  QQ羣：1047134658（點擊“文件”搜索“plcCommunication”，羣內與博文同步更新）

 

v1.2.0

  
  

 

v1.1.0

  
  

 

關鍵源碼

  
  
  
PlcWidget.h

#ifndef PLCSERVERMANAGER_H
#define PLCSERVERMANAGER_H

/************************************************************\
 * 控件名稱：PlcServerManager
 * 功能描述：Plc通訊服務器（用於模擬PLC，包括仿真DB數據空間）
 * 控件功能：
 *          1.唯一實例類
 *          2.註冊DB
 *          3.監聽、停止監聽
 *          4.對所有事件進行反饋
 * 作者：長沙紅胖子(AAA紅模仿)
 *      博客專家地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062
 *      聯繫方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
 * 版本信息
 *      日期          版本號        描述
 *  2020年11月23日    v1.0.0      基礎功能
 *  2020年12月01日    v1.1.0      增加客戶端寫入提示信號
\************************************************************/

#include <QObject>
#include <QMutex>
#include <QHash>
#include "snap7.h"

class PlcServerManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
private:
    explicit PlcServerManager(QObject *parent = 0);

public:
    static PlcServerManager * getInstance();

    QHash<int, QByteArray> getHashDB2ByteArray() const;

signals:
    void signal_listenStateChanged(bool listen);
    void signal_dataChanged();

public slots:
    void slot_start();
    void slot_stop();
    void slot_listen(QString ip);
    void slot_stopListen();
    void slot_regsiterDB(int dbNum, int size);
    void slot_setDB(int dbNum, QByteArray data);

private:
    static PlcServerManager *_pInstance;
    static QMutex _mutex;
    static void callBack_event(void *usrPtr, PSrvEvent PEvent, int Size);

private:
    bool _running;              // 線程是否啓用
    bool _listen;               // 是否連接PLC
    QString _ip;                // ip地址
    QStringList _listIp;        // 連接上的客戶端地址
    TS7Server *_pTS7Server;
    QHash<int, QByteArray> _hashDB2ByteArray;
};

#endif // PLCMANAGER_H

PlcWidget.cpp

#include "PlcServerManager.h"
#include <QMessageBox>
#include <QFile>
#include <QHostAddress>
#include <QDebug>

#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__

PlcServerManager *PlcServerManager::_pInstance = 0;
QMutex PlcServerManager::_mutex;

void PlcServerManager::callBack_event(void *usrPtr, PSrvEvent PEvent, int Size)
{
    switch (PEvent->EvtCode)
    {
    case evcDataRead:       // 讀取數據

        break;
    case evcDataWrite:      // 寫入數據
        emit _pInstance->signal_dataChanged();
        break;
    default:
        break;
    }

}

QHash<int, QByteArray> PlcServerManager::getHashDB2ByteArray() const
{
    return _hashDB2ByteArray;
}


PlcServerManager::PlcServerManager(QObject *parent)
    : QObject(parent),
      _running(false),
      _pTS7Server(0),
      _listen(false)
{
}

PlcServerManager *PlcServerManager::getInstance()
{
    if(!_pInstance)
    {
        QMutexLocker lock(&_mutex);
        if(!_pInstance)
        {
            _pInstance = new PlcServerManager();
        }
    }
    return _pInstance;
}

void PlcServerManager::slot_start()
{
    if(_running)
    {
        LOG << "It's already running!!!";
        return;
    }
    _running = true;
    _pTS7Server = new TS7Server();
}

void PlcServerManager::slot_stop()
{
    if(!_running)
    {
        LOG << "It's not running!!!";
        return;
    }
    if(_pTS7Server)
    {
        _running = false;
        _pTS7Server->Stop();
        delete _pTS7Server;
        _pTS7Server = 0;
    }
}

void PlcServerManager::slot_listen(QString ip)
{
    if(!_running)
    {
        LOG << "It's not running!!!";
        return;
    }
    if(_listen)
    {
        LOG << "It's already listen!!!";
        return;
    }
    _ip = ip;
    _pTS7Server->SetEventsCallback(PlcServerManager::callBack_event, 0);
    _pTS7Server->StartTo(_ip.toUtf8().data());
    _listen = true;
    emit signal_listenStateChanged(_listen);
}

void PlcServerManager::slot_stopListen()
{
    if(!_running)
    {
        LOG << "It's not running!!!";
        return;
    }
    LOG << _pTS7Server->Stop();
    _listen = false;
    emit signal_listenStateChanged(_listen);
}

void PlcServerManager::slot_regsiterDB(int dbNum, int size)
{
    if(!_running)
    {
        LOG << "It's not running!!!";
        return;
    }
    QByteArray byteArray(size, 0x00);
    _hashDB2ByteArray.insert(dbNum, byteArray);
    _pTS7Server->RegisterArea(srvAreaDB, dbNum, _hashDB2ByteArray[dbNum].data(), byteArray.size());
}

void PlcServerManager::slot_setDB(int dbNum, QByteArray data)
{
    if(!_running)
    {
        LOG << "It's not running!!!";
        return;
    }
    if(_hashDB2ByteArray.contains(dbNum))
    {
        for(int index = 0; index < data.size(); index++)
        {
            _hashDB2ByteArray[dbNum][index] = data.at(index);
        }
        LOG << _hashDB2ByteArray.value(dbNum).toHex(' ');
    }
}

 

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