兩度北伐，牽制隴西
建興六年(228)春，諸葛亮出兵攻打祁山，沒有攻克。
同年冬，再出兵散關，包圍陳倉縣，因糧草用完而撤退。
魏國將軍王雙率軍追擊諸葛亮，諸葛亮軍與之交戰，大破魏軍，斬殺王雙，隨後返回漢中。
吳蜀約盟，共分天下
建興七年(229)春，諸葛亮派陳式進攻武都、陰平，攻佔了二郡。
同年冬，諸葛亮將官署行營遷移至南山下平原地帶，修建了漢、樂二城。
同年，孫權稱帝，與蜀國訂立盟約，兩國平分天下。
阻魏三路，破敵陽谿
建興八年(230)秋。
魏國派遣司馬懿從西城、張郃從子午谷、曹真從斜谷出兵，準備進攻漢中。
蜀丞相諸葛亮率軍在城固、赤坂一帶防守，因大雨斷絕道路，曹真等都率軍退回。
同年，魏延在陽溪擊敗魏雍州刺史郭淮。
後主將魯王劉永轉封爲甘陵王，梁王劉理爲安平王，都是因爲魯、梁兩地地望在吳國境內。