两度北伐，牵制陇西
建兴六年(228)春，诸葛亮出兵攻打祁山，没有攻克。
同年冬，再出兵散关，包围陈仓县，因粮草用完而撤退。
魏国将军王双率军追击诸葛亮，诸葛亮军与之交战，大破魏军，斩杀王双，随后返回汉中。
吴蜀约盟，共分天下
建兴七年(229)春，诸葛亮派陈式进攻武都、阴平，攻占了二郡。
同年冬，诸葛亮将官署行营迁移至南山下平原地带，修建了汉、乐二城。
同年，孙权称帝，与蜀国订立盟约，两国平分天下。
阻魏三路，破敌阳谿
建兴八年(230)秋。
魏国派遣司马懿从西城、张郃从子午谷、曹真从斜谷出兵，准备进攻汉中。
蜀丞相诸葛亮率军在城固、赤坂一带防守，因大雨断绝道路，曹真等都率军退回。
同年，魏延在阳溪击败魏雍州刺史郭淮。
后主将鲁王刘永转封为甘陵王，梁王刘理为安平王，都是因为鲁、梁两地地望在吴国境内。