在教育方法上，王守仁提出：“則宜誘之歌詩以發其志意，導之習禮以肅其威儀，諷之讀書以開其知覺。”在兒童教育方法上，最好通過詠詩唱歌來誘導孩子，以激發他們的志向和興趣；引導他們學習禮儀，以使他們儀表嚴肅；教導他們讀書諷誦，以開發他們的智力。在古代教育中，對兒童進行“詩”“書”“禮”的教育是非常普遍的，但是王守仁釆取的“誘”“導”“諷”的教育方法，是不同於以往傳統的灌輸、體罰的教育方法，即把知識、禮儀、歌詩的傳授和兒童的生理、心理特徵相結合，同時把兒童的身體鍛鍊和道德涵養聯繫在一起，這樣就在傳授知識的同時兼顧了兒童的身心發展特點。
王守仁又進一步提出了兒童教育的內容，他說：
故凡誘之歌詩者，非但發其志意而已，亦所以泄其跳號呼嘯於詠歌，宣其幽抑結滯於音節也；導之習禮者，非但肅其威儀而已，亦所以周旋揖讓而動盪其血脈，拜起屈伸而固束其筋骸也；諷之讀書者，非但開其知覺而已，亦所以沉潛反覆而存其心，抑揚諷誦以宣其志也。
用詠詩唱歌來誘導兒童，不僅是爲了培養他們的意志，也是爲了把他們想要呼喊、蹦跳的情緒發泄在詠詩唱歌中，將鬱結壓抑的感情抒發於抑揚頓挫的音節中；教他們學習禮儀，不僅是爲了養成他們的儀表氣質，也是爲了讓他們在揖讓行禮當中活動血脈，用起跪屈伸來強健他們的筋骨；要求他們讀書，不僅僅是爲了增加他們的書本知識，讓他們變得更聰明，也是爲了讓他們在反覆的潛心閱讀中涵養性情，在抑揚頓挫的誦讀中明白他們的志向。王守仁的這一段論述至少包含了三個方面的內容：
第一，重視兒童的詩歌教育。他認爲藉助詠詩唱歌，不僅可以激發他們的志向興趣，也可以使他們在詠唱中宣泄歡呼跳躍的情緒，在抑揚頓挫的音節中抒發憂鬱呆板的感情，這不僅能夠陶冶兒童的性情，而且對他們的身心健康都有好處，使他們能回到自己倡導的“良知良能”。
第二，重視禮儀教育。他認爲通過禮儀教育，不僅可以讓兒童面容儀表更加得體，也可以在揖讓叩拜中活動他們的血脈，強筋壯骨。用習禮來代替學禮，在習禮的教學中，發揮德育、體育功能，即融德育、體育於習禮之中。
第三，王守仁強調讀書不僅可以開發他們的智力，還可以使他們在反覆的鑽研中修身養性，在抑揚頓挫的誦讀中確立志向。
在王守仁看來，這麼做的目的其實就是因勢利導，而不是強迫兒童學習。他說：“凡此皆所以順導其志意，調理其性情，潛消其鄙吝，默化其粗頑。”這一切都是爲了在志向上因勢利導，在性情中調理養護，通過潛移默化的影響，消除他們的鄙陋和吝嗇。
王守仁教育其子王正憲，用三字一句的兒歌，傳授淺近的做人道理：
幼兒曹，聽教誨：勤讀書，要孝弟；學謙恭，循禮義；節飲食，戒遊戲；毋說謊，毋貪利；毋任情，毋鬥氣；毋責人，但自治。能下人，是有志；能容人，是大器。凡做人，在心地；心地好，是良士；心地惡，是兇類。譬樹果，心是蒂；蒂若壞，果必墜。吾教汝，全在是。汝諦聽，勿輕棄。（《示憲兒》）
王守仁的這首“教子三字經”，也被人稱爲《王陽明家訓》。他採用朗朗上口的韻文，要求兒子做到“勤讀書”“要孝弟”“學謙恭”“循禮義”，一“節”、一“戒”、五“毋”、兩“能”，成爲“心地好”的“良士”。最後通過“譬樹果，心是蒂”的形象比喻，進一步從正反兩個方面說明道德品質的重要性。可以說，這首教兒詩內容非常具體，形式又非常通俗易懂。
王守仁準確地概括“童子之心”的“樂嬉遊而憚拘檢”的心理特點，否定了在教育中對兒童使用“鞭撻繩縛，若待拘囚”的體罰手段，提倡採取“誘之”“導之”“諷之”的啓發誘導方法。這些思想是有相當可取之處的，對於我們現在的家庭教育兒童教育都有直接的借鑑意義。