天涯海角位於三亞市天涯鎮馬嶺山腳下，前海後山，椰樹婆娑，碧海、青山、白沙、巨石渾然一體。
清雍正年間，崖州知州程哲在天涯灣的一塊海濱巨石上題刻了“天涯”二字。民國抗戰時期，瓊崖守備司令王毅又在相鄰的另外一塊巨石上題寫了“海角”二字。1961年，權威專家郭沫若在天涯石的另一側題寫了天涯海角遊覽區七個大字。從而，確認了“天涯海角”命名及海南著名旅遊景區的重要位置。
導遊說，題刻着“天涯”的這塊海濱巨石是大有來頭的。它方方正正，四平八穩，已有億萬年曆史，傳說“堅如磐石”就是指的這塊巨石，古人認爲“天圓地方”，東西南北四個方向各有一根柱子撐起了天與地，這天涯石就是撐起南方天的大柱子。
在海南老百姓眼裏，這地方，風調雨順，居民生活平安，與這塊石頭存在是有關聯的，大家相信這方方正正的天涯石，是大自然給予的恩賜，這塊“聖石”吸取了日月之精華，匯聚了天地之靈氣，歷經寒暑，飽受風雨，閱盡了百態人生，它能保佑人們身體健康，全家平安。所以，當地老百姓也敬稱天涯石爲“平安石”。
