作者：Amber
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春去秋來，不知不覺已經在南京2年多了，這兩年，經歷了考研、碩士入學、碩轉博、博士焦慮，到現在，內心已經平靜。在這篇文章裏，就想和大家分享一下我的經歷，我的心路歷程，或許你也在考研的過程中想要放棄過，或許你也在要不要讀博士的選擇中迷茫過，或許你也在博士入學不知前方路在哪裏而焦慮過。沒事，師姐在這裏，這些，我都經歷過，請你慢慢聽我說。
一、考研
2017年是我過得最辛苦也是最快樂的一年，這一年，我決定考研。本科是一所上海的雙非，在上海也不算差，我考研的原因很奇葩——爲了在同學聚會中坐的靠C位一些。我高中是在所謂的菁華班上的，我們班的學生不是很團結，大家表面上和氣融融，背地裏勾心鬥角，而這，表現在了畢業以後的高中同學聚會上。大一結束，高中同學組織聚會，我以爲長時間的分別換來的應該是思念，哦，我錯了，我還是太天真了。大家都分別湊成一團，而這每一團也很有意思：985的一起聊天，211的一起聊天，雙非被迫在一起聊天。座次更有意思，C位是央財的，接着是華中科技大的，再往下是中國藥科的。。。反正我坐門口（我們班沒有二本的，全是一本）。總之，一個聚會就讓我體會到了小時代的感覺，哦，原來這就是成年人的世界，神奇。
後來這就成了我想考研的一個主要原因，我想坐C位。當然了，每個人的考研都是有原因的，我可能也不算很奇葩的那一個。總之，就開始了我的漫漫長路。
現在回想起考研，除了記得自己很刻苦以外沒有什麼了，我覺得很開心，很充實。雖然也因爲政治選擇做不對哭過，英語作文不知道怎麼寫哭過，但是嘛，女孩子嘛，哭一哭，很正常，哈哈哈哈哈。如果有人想要詳細聽我的考研旅程，可以留言，我看心情分享一波~~~~~
主要想說的是考研的心態。我在考研時，習慣用一個小本子記錄我的心情，會給自己打氣。我記得當時別人說了一句話，考研途中，大家都是抹黑前行，誰也不知道前方的路在哪裏，走到哪裏纔是頭，但只要你認準一個方向，繼續前進，等你摘下眼罩的時候，你看到的就是光明。我也曾嫉妒過別人，別人學的少，還學得好。我只能安慰自己，人與人是不一樣的，我除了換腦，也就只能接受自己這平庸的學習能力了。當然，偶爾看看不如自己的小夥伴，找找成就感，還是很開心的。
考研複習時，請多告訴自己，盡人事，聽天命。
二、研究生入學
研究生入學之後，我們實驗室屬於放養式管理，前半學期，我沉浸在換城市和考研結束的喜悅中，但後來我發現，同學們都開始學習了，於是，我也走上了14講的道路。
師姐其實不算一個很聰明的人，只能說一般聰明。我在入學時，是不知道web of science的，只知道中國知網。所以說，其實很多人都比我優秀。我們課題組每週有分享會，大家會說一下最近研究的內容，我剛入學去聽，什麼，what，這是啥？滿臉全是問號，但我有一個很好的習慣，希望大家也能培養一下：記下你覺得陌生的名詞或者知識點，課下自己補充。
我們實驗室有兩個大方向：傳統導航和視覺導航。傳統導航做的人多，視覺人很少。我問老闆方向，老闆很親切的告訴我，多看論文，你就有方向了。當年天真的我，以爲老闆說的對！於是，我就開始看論文， 那麼，問題來了，看什麼論文呢？知網上隨便搜？但老闆可不會手把手教你怎麼看論文。於是，我請教了我的師兄們，他們豪氣的甩給我幾篇視覺和導航的論文。看到導航和視覺的論文以後，我開開心心選了視覺，爲什麼呢？我喜歡圖像。
視覺方向也有很多，在我粗略看了14講以後，我又和老師促膝長談了一波：老闆，這個視覺方向分很多種，前端，後端…（此處省略5000字），老師，你覺得哪個方向好一些，您推薦一下。老師很親切的告訴我，多看論文，你就有方向了。可是我已經不在天真了，於是我帶着經典假笑，出了老闆辦公室，嗯，和老闆交流，真開心。
是的，你沒看錯，在一開始入學時，師姐也找不到人生的方向，考研是飛蛾撲火，你就朝着一個方向飛就對了，研究生我就變成了無頭蒼蠅，不知道往哪兒飛。以上，是想告訴大家，其實每個人都一樣，剛入學都是沒有方向，不知道前路在何方，看別人感覺比人都已經有了人生目標，準備攀登巔峯了，其實大家都一樣。
沒有方向的我又一次抱起了14講，試圖從書中得到點啓發。對於沒有方向的階段，我的第一條準則就是：先做好當下可以做的事。研一的我，看論文一頭霧水，只能努力看懂基礎知識，14講的前8章我看了近4、5遍，慢慢的，我發現，組會我可以聽懂了，師兄們分享的算法我在書上看到過相關知識。這件事給我樹立了極大地信心。準則二：找一個檢驗階段成果的方式，樹立信心。此時，遇到了我的心得難關：要不要轉博士。我們最早可以在研究生第二年轉入博士，已經研一下學期的我，還沒考慮好。
我想讀博士的原因很簡單：我感覺博士師兄們對問題的理解要比碩士師兄更全面，更深刻一些，我想成爲他們那樣的人。不想讀的原因是：不知道前方會是什麼樣子。可能很多人都會在繼續讀書和工作之中徘徊，不知道哪一條路會更適合自己。其實沒有哪個人還未出發就已知道終點。我們大多數人都是普通人，沒有顯赫的家世，沒有很出衆的樣貌，沒有異於常人的高智商，不過好在我們不孤獨，這個世界上有太多太多這樣的人了，我們只是芸芸衆生中的一粒塵埃。如果沒有生活壓力，沒有很排斥讀書，我還是推薦繼續讀博士的，原因是在校時間越長，你的青春會越長。校園之中不管是人際關係還是壓力，相比於社會，都是略微小一些的，壓力小，皺紋就少一些，這是現階段我們這種貧苦大學生的駐顏祕籍了。
研究生3年是很短暫的，雖然我沒有完全讀完研究生三年，但我還是認爲，每一個人的青春都不該被懶惰而改變，其實你可以很優秀。
三、博士第一年
博士入學，我才發現，一切並不是我想象中的那樣順利。同門師兄和我方向不一致，和我方向一致的其他實驗室的師兄又不擅於交流，於是，我的博士起步極其艱辛。正式進入博士圈子我才發現，接踵而至的不是論文，而是壓力，同時伴隨着焦慮。剛入學的階段，因爲不知道方向，沒有項目支撐，論文找不到思路，代碼調試失敗等原因，我時常失眠。晚上睡不好，白天沒精神，總會在睡夢中驚醒，不知道自己身處何地。一度瘋狂脫髮，脾氣暴躁，總覺得周圍人無法理解我，都是站在成功的角度指點我的人生。我去醫院看了精神科，中度焦慮中度抑鬱，開了300多塊的藥，沒有起色。一時間，我都曾有了退學的念頭。
但我忍住了，我始終堅信：既來之則安之。其實這也是我今天想和大家說的，或許我所經歷的這些正是大家正在經歷或曾經經歷過的，基本上每個人博士入學都會經歷這樣的心裏路程，我想在這裏交流一下我的調整方案。
首先，給自己時間去放縱去休息，讓自己的焦慮和壓力得到釋放，不要憋在心裏。我焦慮的時候喜歡喫東西，我買了很多零食放在實驗室，每當覺得自己焦慮時，就狂喫零食。其實，釋放焦慮是一種減少焦慮的很好的辦法，很多人會覺得，我正是因爲學不懂才焦慮，我喫東西了更學的少了，反而會引起焦慮，這時候就需要第二點。
第二，適當緩解焦慮後，會得到短暫的內心平靜的時間，你需要在這段時間理清楚當下最想解決的問題，比如不知道如何找新論文的思路，不知道如何推導論文中含糊的公式等。不需要總結的很全面，總結一兩個點即可。
第三，大膽尋求他人幫助，博士階段大家都是從焦慮中走過的，經歷過焦慮，才知道什麼樣的生活是最適合自己的。基本上每位博士在焦慮時都不是一個人度過的，或許和伴侶傾訴，或許和親人傾訴，或許和朋友傾訴，然而只有經歷過這些的人才能真正的感同身受。學習是一件寂寞的事，正因如此，更要和周圍人多交流多溝通，只有這樣，你纔不會被孤寂所吞噬。
第四，如果不知道做什麼，就看論文吧。在焦慮中度過和在論文中度過，都是一天，但前者只會讓你更焦慮，隨便一篇相關論文，先別去想對你到底有多少幫助，靜下心來去用半天的時間讀懂這篇論文，給自己一個事忙活，不讓自己陷入焦慮的死循環中，當你讀懂了一篇論文，你會得到一些心靈上的安慰：至少，你還能讀懂論文。至於前路何方，這是漫漫人生路都在找尋的東西，不急於一時。
第五，設定階段性目標。量變達到質變，量變的過程很漫長，或許不能很快看到結果，這時候很多人會喪失信心，感覺自己的努力沒有作用，其實你在變強了。可以設定階段性目標，比如，看完14講第一遍，可以在腦海中大致勾勒出SLAM系統有哪些部分組成，每個部分的作用是什麼。達到目標也是增強信心的一種，彆着急，只要努力，一定可以達到想要的結果。
雖然每個人都是獨一無二的，但每個人的經歷，或許別人都多多少少經歷過，在人來人往的時間長河中，別讓自己感到孤單，如果你覺得學習上生活上有無法戰勝的地方，歡迎留言，你永遠不是一個人，我們所有人都在和你一起成長，共同進步。
願每一位學子，學業有成，前程似錦！
備註：作者也是我們「3D視覺從入門到精通」特邀嘉賓：一個超乾貨的3D視覺學習社區
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