簡介
「上面的視頻就是製作成型的感應式垃圾桶，手靠近感應器的時候，就可以自動開蓋大概一秒，自動再蓋上，它的用處可大了，比如：用來喝水，用來泡麪或者用來當筆筒，總之垃圾桶能幹的事情，它一樣都幹不了？？？？？？」 「來合個影」 ![感應式垃圾桶]()
緣起
「哈哈哈，看到抖音使用樹莓派、單片機等等小玩意，製作好玩的東西，於是決定在家也玩一玩破板子，破感應器，破垃圾桶，破蜂鳴器製作一個感應垃圾桶。必須要在無聊的生活中自己找尋樂趣！！！」
硬件簡介
超聲波感應器
「前面兩個圓柱形的東西就是一個超聲波感應器，一個是發射口，一個是接收口，基本工作原理就是發射口發射超聲波，另一個口會接受反射回來的超聲波，然後根據聲速以及時間來計算前方障礙物，也就是我們的手，距離垃圾桶有多遠，我們通過編寫程序來設置，多少多少距離內開蓋，超過多少距離關蓋。」
Arduino電路板
「垃圾桶後面沾了一塊電路板，這塊電路板就是控制的核心，我們的程序要燒錄的地方，給了垃圾桶以大腦才能完成任務。這塊板子是Ardunio平臺的，上面有很多接口，用於供電，傳輸信號等等，上個圖」 ![Ardunio電路板]()
實現原理
「基本到這裏就介紹完硬件了，下面來介紹程序實現，我感覺沒啥興趣的基本到這裏就看完了，總之兩個字，NB！！！！」 「先上完整代碼，這個項目是使用C語言實現的，平臺是Ardunio平臺，要引入它的實現包」
#include<Servo.h>
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;
long getTime(){
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig,LOW);
return pulseIn(Echo,HIGH);
}
void initChaoShengBo(){
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
void setup(){
initChaoShengBo();
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);
}
void loop(){
long dis;
dis = getTime()/58;
` 1
if(dis<10){43RFGUYT6
myDuoJi.write(70);
delay(700);
myDuoJi.write(90);
delay(1000);
myDuoJi.write(100);
delay(1140);
myDuoJi.write(90);
}else{
myDuoJi.write(90);
}
}
「然後我們逐一解析」
1.啓動函數
「先引入Ardunio平臺下馬達機給我們提供的工具包，裏面是一些綁定上硬件驅動的函數集合」
#include<Servo.h>
「再看setup()函數，這個函數是程序運行的開始，作用就是初始化板子，也就是做準備工作，啥都準備好了，開始下一個函數loop()，這裏都是業務邏輯」
void setup(){
initChaoShengBo();
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);
}
「第一行初始化超聲波感應器initChaoShengBo」
void initChaoShengBo(){
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
「基本意思就是綁定接口（也就是感應器上的的端口是什麼意思），Echo口作爲輸入端，Trig口作爲輸出端」 「然後myDuoJi.attach(DuoPIN)的意思就是旋轉馬達接口綁定到DuoPIN這個口」
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;
「從上面看出來就是電路板的接口D5綁定馬達的接口，D2綁定到感應器的輸出接口，D8綁定到感應器的觸發接口。在下面一行就是初始化一個Servo實例（對象）」
2.業務邏輯
「然後板子在執行完setup函數之後，會無線循環業務邏輯，也就是不斷執行loop函數」
void loop(){
long dis;
dis = getTime()/58;
` 1
if(dis<10){43RFGUYT6
myDuoJi.write(70);
delay(700);
myDuoJi.write(90);
delay(1000);
myDuoJi.write(100);
delay(1140);
myDuoJi.write(90);
}else{
myDuoJi.write(90);
}
}
「先定義一個long型變量用力保存接收感應距離，然後下一行getTime函數就是用來返回發送到接收超聲波的時間間隔，然後除以58即爲距離，至於58怎麼來的，自己算吧，聲音在空氣中的傳播速度約爲340m/s，換算一下就好了。哦，對了前面返回的時間的單位是微秒。」 「距離小於10cm，馬達機開始旋轉0.7秒，速度是20」
❝這裏就是要說明一下，write裏面的參數是速度的意思，90代表靜止不動，0代表順時針全速選裝，180代表逆時針全速旋轉，數值離90越遠，代表速度越快，比如參數100就是指以（100-90）的速度逆時針旋轉。
❞
「然後delay函數代表停頓多少毫秒，後面就是蓋蓋了，else語句就是距離大於10，馬達一直停止」