在三維座標系中，有些時候我們需要知道一個平面（Node）與世界座標系中某個軸（x、y、z）的夾角。然後做一些額外操作。
因爲沒有直接的屬性，只能間接求得。
SCNNode 有屬性
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simdOrientation: 節點的方向，表示爲四元數。 可動畫的。 -
simdWorldOrientation: 節點相對於場景的世界座標空間的方向。
simdRotation，simdEulerAngles和simdOrientation屬性都會影響節點simdTransform屬性的旋轉角度。 這些屬性之一的任何更改都會反映在其他屬性中。
如果你要設置此屬性:
// 創建一個新的四元數，該四元數的動作是圍繞指定軸的指定旋轉。
node.simdOrientation = simd_quatf(angle: .pi / 2.0 , axis: [0, 1, 0])
上面代碼是把node沿Y軸正方向順時針旋轉90°
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angle: 弧度 -
axis:SIM3<Float>[x, y, z]分別代表x, y, z軸
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angle * x表示沿X軸的正方向順時針（結果爲正時，負則逆時針），旋轉的弧度 -
angle * y表示沿Y軸的正方向順時針（結果爲正時，負則逆時針），旋轉的弧度 -
angle * z表示沿Z軸的正方向順時針（結果爲正時，負則逆時針），旋轉的弧度
瞭解了orientation方向的設置後，如何計算一個Node相對於世界座標系Y軸的夾角呢？
通過上面例子，可以看出，如果要計算與Y軸的夾角，那不管驗Y軸是順時針還是逆時針，不管旋轉多少弧度，對計算與世界座標系Y軸的夾角沒有任何影響。
我們再看下在保持Z軸不變，沿X軸的旋轉，比如下面沿X軸正方向旋轉90°後，與世界座標系Y軸的夾角就是90°
同樣的，X 軸不變，如果沿Z軸旋轉角度後，與世界座標系Y軸的夾角也是Z軸的旋轉角度。
可知，要計算與 Y 軸的夾角，就是 X、Z 的最大角。
x弧度 ：simdWorldOrientation.axis.x * simdWorldOrientation.angle
z弧度 ：simdWorldOrientation.axis.z * simdWorldOrientation.angle
需要度數：再乘以 180.0 / .pi
同理，如果需要計算旋轉後與X、Z的夾角，分別得到其他兩軸的旋轉弧度，計算即可。