在三维座标系中，有些时候我们需要知道一个平面（Node）与世界座标系中某个轴（x、y、z）的夹角。然后做一些额外操作。
因为没有直接的属性，只能间接求得。
SCNNode 有属性
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simdOrientation: 节点的方向，表示为四元数。 可动画的。 -
simdWorldOrientation: 节点相对于场景的世界座标空间的方向。
simdRotation，simdEulerAngles和simdOrientation属性都会影响节点simdTransform属性的旋转角度。 这些属性之一的任何更改都会反映在其他属性中。
如果你要设置此属性:
// 创建一个新的四元数，该四元数的动作是围绕指定轴的指定旋转。
node.simdOrientation = simd_quatf(angle: .pi / 2.0 , axis: [0, 1, 0])
上面代码是把node沿Y轴正方向顺时针旋转90°
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angle: 弧度 -
axis:SIM3<Float>[x, y, z]分别代表x, y, z轴
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angle * x表示沿X轴的正方向顺时针（结果为正时，负则逆时针），旋转的弧度 -
angle * y表示沿Y轴的正方向顺时针（结果为正时，负则逆时针），旋转的弧度 -
angle * z表示沿Z轴的正方向顺时针（结果为正时，负则逆时针），旋转的弧度
了解了orientation方向的设置后，如何计算一个Node相对于世界座标系Y轴的夹角呢？
通过上面例子，可以看出，如果要计算与Y轴的夹角，那不管验Y轴是顺时针还是逆时针，不管旋转多少弧度，对计算与世界座标系Y轴的夹角没有任何影响。
我们再看下在保持Z轴不变，沿X轴的旋转，比如下面沿X轴正方向旋转90°后，与世界座标系Y轴的夹角就是90°
同样的，X 轴不变，如果沿Z轴旋转角度后，与世界座标系Y轴的夹角也是Z轴的旋转角度。
可知，要计算与 Y 轴的夹角，就是 X、Z 的最大角。
x弧度 ：simdWorldOrientation.axis.x * simdWorldOrientation.angle
z弧度 ：simdWorldOrientation.axis.z * simdWorldOrientation.angle
需要度数：再乘以 180.0 / .pi
同理，如果需要计算旋转后与X、Z的夹角，分别得到其他两轴的旋转弧度，计算即可。