樹莓派+4G模塊獲取gps座標

原創

2021-01-11 13:11

EC20模塊是移遠通信推出的基於4G的無線通信模塊，它自帶4g卡槽（直接插4g卡，用4g卡上網），免驅動（省去了很多事情），能夠很方便的幫助我們獲取gps座標信息。
一、開啓EC20（4G模塊）的GPS功能
1.打開console，執行lsusb，查看是否正常顯示usb
2.新開console，執行ls -l /dev/ttyUSB*命令，查看串口轉usb是否正常
3.console執行sudo minicom -D /dev/ttyUSB2，打開ttyUSB2串口
minicom是一個linux串口調試工具，可以通過sudo apt-get install minicom進行安裝。
4.當前console界面繼續輸入AT+QGPS=1，啓動GPS功能
二、查看GPS數據
新開console，執行sudo minicom -D /dev/ttyUSB1，打開ttyUSB1串口，就可以獲取gps了。
三、通過gpsd查看gps數據
minicom查看gps數據不太好看（數據沒有格式化顯示），有gpsd工具幫助我們更好的觀察數據變化。
1.安裝gpsd
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
2.配置gpsd
sudo gpsd /dev/ttyUSB1 -N -D 9 -F /var/run/gpsd.sock -S 3333
其中3333是端口號，可以自行定義
3.監聽gpsd
新開一個終端，執行cgps -s localhost:3333
啓動之後，如果出現短時間收不到數據的情況，請耐心等待幾分鐘。一般過個1分鐘左後會收到gps數據的。
最後，讀者可以自己寫程序監控ttyUSB1串口輸出，解析數據就可以得到gps信息了。然後上傳gps座標，可以通過socket或其它形式與服務器通信（前提已配置4G卡無線上網），把座標信息保存到服務器數據庫。
效果截圖：
接線截圖：
PS:實際測試對比了一下，gps定位大概有1公里的誤差。