Arduino+超聲波傳感器應用

與Raspberry Pi不同（基於Linux系統的計算機，可以在Linux中開發各種應用），Arduino是基於AVR指令的單片機，程序必須上傳到微控制器中執行（燒錄）。Arduino以函數庫的形式封裝了寄存器的操作，所以極大的降低了開發難度，比較適合創客搭建電子原型。本文以Arduino接超聲波傳感器（型號HC-SRF04）爲例，體驗一下Arduino的開發。

Arduino引腳圖：

硬件接線：

程序代碼及串口調試結果：

參考資料：

1. https://arduino.nxez.com/pinout-diagram-of-arduino-versions
2. https://jingyan.baidu.com/article/d8072ac47fbd02ec95cefddc.html