自我在人際關係中的發展，通常會經歷三個階段：自我中心階段、他人階段和獨立階段。
第一個階段是自我中心階段。
在這個階段，每個人都覺得自己站在舞臺的中央，別人只是觀衆別人照顧我們，對我們好，是理所當然的。
第二個階段是他人階段。
在這個階段，我們逐漸意識到自我和他人之間的差異，並把這種差異理解爲是一種衝突，進而想要解決這種差異。
在這個階段有兩個典型的標誌，第一個標誌是把自己放到被動的位置，讓他人來決定我們的行爲。第二個標誌是我們很難容忍和別人的差異。
第三個階段是獨立階段。
在這個階段，我們不僅能夠在一定程度上分清楚，什麼是別人的課題，把自己和他人分開，還能夠理解他人，同時尊重自己。