彭越，是昌邑人，別號彭仲。常在鉅野湖澤中打魚，夥同一幫人做強盜。陳勝、項梁揭竿而起，有的年輕人就對彭越說：“很多豪傑都爭相樹起旗號，背叛秦朝，你可以站出來，咱們也效仿他們那樣幹。”彭越說：“現在兩條龍剛剛搏鬥，還是等一等吧。”
過了一年多，澤中年輕人聚集了一百多，前去追隨彭越，說：“請你做我們的首領。”彭越拒絕說：“我不願和你們一塊幹。”年輕人們執意請求，才答應了。跟他們約好明天太陽出來集合，遲到的人殺頭。第二天太陽出來的時候，遲到的有十多人，最後一個人直到中午纔來。當時，彭越很抱歉地說：“我老了，你們執意要我當首領。現在，約定好的時間而有很多人遲到，不能都殺頭，只殺最後來的一個人。”命令校長殺掉他。大家都笑着說：“何必這樣呢，今後不敢再遲到就是了。”於是彭越就拉過最後到的那個人殺了。設置土壇，用人頭祭奠，號令所屬衆人。衆人都大爲震驚，害怕彭越，沒有誰敢擡頭看他。於是就帶領大家出發奪取土地，收集諸侯逃散的士兵，有一千多人。