黥布，是六縣人，姓英。秦朝時是個平民百姓。小時候，有位客人給他看了相說：“當在受刑之後稱王。”到了壯年，犯了法，被判處黥刑。黥布愉快地笑着說：“有人給我看了相，說我當在受刑之後稱王，現在，大概就是這種情形了吧？”聽到他這麼說的人，都戲笑他。黥布定罪後不久被押送到驪山服勞役，驪山刑徒有幾十萬人，黥布專和罪犯的頭目、英雄豪傑來往，終於帶着這夥人逃到長江之中做了羣盜。
陳勝起義時，黥布就去見番縣令吳芮，並跟他的部下一起反叛秦朝，聚集了幾千人的隊伍。番縣令還把自己的女兒嫁給他。章邯消滅了陳勝、打敗了呂臣的軍隊之後，黥布就帶兵北上攻打秦左、右校的軍隊，在清波打敗了他們，就帶兵向東挺進。聽說項梁平定了江東會稽，渡過長江向西進發，陳嬰因爲項氏世世代代做楚國的將軍，就帶領着自己的軍隊歸屬了項梁，向南渡過淮河，英布、蒲將軍也帶着軍隊歸屬了項梁。