【原創】Linux虛擬化KVM-Qemu分析(八)之virtio初探

背景

  • Read the fucking source code! --By 魯迅
  • A picture is worth a thousand words. --By 高爾基

說明:

  1. KVM版本:5.9.1
  2. QEMU版本:5.0.0
  3. 工具:Source Insight 3.5, Visio

概述

  • 從本文開始將研究一下virtio;
  • 本文會從一個網卡虛擬化的例子來引入virtio,並從大體架構上進行介紹,有個宏觀的認識;
  • 細節的闡述後續的文章再跟進;

1. 網卡

1.1 網卡工作原理

先來看一下網卡的架構圖(以Intel的82540爲例):

  • OSI模型,將網絡通信中的數據流劃分爲7層,最底下兩層爲物理層和數據鏈路層,對應到網卡上就是PHYMAC控制器
  • PHY:對應物理層,負責通信設備與網絡媒介(網線)之間的互通,它定義傳輸的光電信號、線路狀態等;
  • MAC控制器:對應數據鏈路層,負責網絡尋址、錯誤偵測和改錯等;
  • PHYMAC通過MII/GMII(Media Independent Interface)MDIO(Management Data Input/output)相連;
  • MII/GMII(Gigabit MII):由IEEE定義的以太網行業標準,與媒介無關,包含數據接口和管理接口,用於網絡數據傳輸;
  • MDIO接口,也是由IEEE定義,一種簡單的串行接口,通常用於控制收發器,並收集狀態信息等;
  • 網卡通過PCI接口接入到PCI總線中,CPU可以通過訪問BAR空間來獲取數據包,也有網卡直接掛在內存總線上;
  • 網卡還有一顆EEPROM芯片,用於記錄廠商ID、網卡的MAC地址、配置信息等;

我們主要關心它的數據流,所以,看看它的工作原理吧:

  • 網絡包的接收與發送,都是典型的生產者-消費者模型,簡單來說,CPU會在內存中維護兩個ring-buffer,分別代表RXTXring-buffer中存放的是描述符,描述符裏包含了一個網絡包的信息,包括了網絡包地址、長度、狀態等信息;
  • ring-buffer有頭尾兩個指針,發送端爲:TDH(Transmit Descriptor Head)和TDT(Transmit Descriptor Tail),同理,接收端爲:RDH(Receive Descriptor Head)和RDT(Receive Descriptor Tail),在數據傳輸時,由CPU和網卡來分開更新頭尾指針的值,這也就是生產者更新尾指針,消費者更新頭指針,永遠都是消費者追着生產者跑,ring-buffer也就能轉起來了;
  • 數據的傳輸,使用DMA來進行搬運,CPU的拷貝顯然是一種低效的選擇。在之前PCI系列分析文章中分析過,PCI設備有自己的BAR空間,可以通過DMA在BAR空間和DDR空間內進行搬運;

1.2 Linux網卡驅動

在網卡數據流圖中,我們也基本看到了網卡驅動的影子,驅動與網卡之間是異步通信:

  • 驅動程序負責硬件的初始化,以及TX和RX的ring-buffer的創建及初始化;
  • ndo_start_xmit負責將網絡包通過驅動程序發送出去,netif_receive_skb負責通過驅動程序接收網絡包數據;
  • 數據通過struct sk_buff來存儲;
  • 發送數據時,CPU負責準備TX網絡包數據以及描述符資源,更新TDT指針,並通知NIC可以進行數據發送了,當數據發送完畢後NIC通過中斷信號通知CPU進行下一個包的處理;
  • 接收數據時,CPU負責準備RX的描述符資源,接收數據後,NIC通過中斷通知CPU,驅動程序通過調度內核線程來處理網絡包數據,處理完成後進行下一包的接收;

2. 網卡全虛擬化

2.1 全虛擬化方案

全虛擬化方案,通過軟件來模擬網卡,Qemu+KVM的方案如下圖:

  • Qemu中,設備的模擬稱爲前端,比如e1000,前端與後端通信,後端再與底層通信,我們來分別看看發送和接收處理的流程;

 

  • 發送:

    1. Guest OS在準備好網絡包數據以及描述符資源後,通過寫TDT寄存器,觸發VM的異常退出,由KVM模塊接管;
    2. KVM模塊返回到Qemu後,Qemu會檢查VM退出的原因,比如檢查到e1000寄存器訪問出錯,因而觸發e1000前端工作;
    3. Qemu能訪問Guest OS中的地址內容,因而e1000前端能獲取到Guest OS內存中的網絡包數據,發送給後端,後端再將網絡包數據發送給TUN/TAP驅動,其中TUN/TAP爲虛擬網絡設備;
    4. 數據發送完成後,除了更新ring-buffer的指針及描述符狀態信息外,KVM模塊會模擬TX中斷;
    5. 當再次進入VM時,Guest OS看到的是數據已經發送完畢,同時還需要進行中斷處理;
    6. Guest OS跑在vCPU線程中,發送數據時相當於會打算它的執行,直到處理完後再恢復回來,也就是一個嚴格的同步處理過程;
  • 接收:

    1. 當TUN/TAP有網絡包數據時,可以通過讀取TAP文件描述符來獲取;
    2. Qemu中的I/O線程會被喚醒並觸發後端處理,並將數據發送給e1000前端
    3. e1000前端將數據拷貝到Guest OS的物理內存中,並模擬RX中斷,觸發VM的退出,並由KVM模塊接管;
    4. KVM模塊返回到Qemu中進行處理後,並最終重新進入Guest OS的執行中斷處理;
    5. 由於有I/O線程來處理接收,能與vCPU線程做到並行處理,這一點與發送不太一樣;

2.2 弊端

  • Guest OS去操作寄存器的時候,會觸發VM退出,涉及到KVM和Qemu的處理,並最終再次進入VM,overhead較大;
  • 不管是在Host還是Guest中,中斷處理的開銷也很大,中斷涉及的寄存器訪問也較多;
  • 軟件模擬的方案,吞吐量性能也比較低,時延較大;

所以,讓我們大聲喊出本文的主角吧!

3. 網卡半虛擬化

在進入主題前,先思考幾個問題:

  1. 全虛擬化下Guest可以重用驅動、網絡協議棧等,但是在軟件全模擬的情況下,我們是否真的需要去訪問寄存器嗎(比如中斷處理),真的需要模擬網卡的自協商機制以及EEPROM等功能嗎?
  2. 是否真的需要模擬大量的硬件控制寄存器,而這些寄存器在軟件看來毫無意義?
  3. 是否真的需要生產者/消費者模型的通知機制(寄存器訪問、中斷)?

3.1 virtio

網卡的工作過程是一個生產者消費者模型,但是在前文中可以看出,在全虛擬化狀態下存在一些弊端,一個更好的生產者消費者模型應該遵循以下原則:

  1. 寄存器只被生產者使用去通知消費者ring-buffer有數據(消費者可以繼續消費),而不再被用作存儲狀態信息;
  2. 中斷被消費者用來通知生產者ring-buffer是非滿狀態(生產者可以繼續生產);
  3. 生產者和消費者的狀態信息應該存儲在內存中,這樣讀取狀態信息時不需要VM退出,減少overhead;
  4. 生產者和消費者跑在不同的線程中,可以並行運行,並且儘可能多的處理任務;
  5. 非必要情況下,相互之間的通知應該避免使用;
  6. 忙等待(比如輪詢)不是一個可以接受的通用解決方案;

基於上述原則,我們來看看從特殊到一般的過程:

  • 第一行是針對網卡的實現,第二行更進一步的抽象,第三行是通用的解決方案了,對I/O操作的虛擬化通用支持;

所以,在virtio的方案下,網卡的虛擬化看上去就是下邊這個樣子了:

  • Hypervisor和Guest都需要實現virtio,這也就意味着Guest的設備驅動知道自己本身運行在VM中;
  • virtio的目標是高性能的設備虛擬化,已經形成了規範來定義標準的消息傳遞API,用於驅動和Hypervisor之間的傳遞,不同的驅動和前端可以使用相同的API;
  • virtio驅動(比如圖中的virtio-net driver)的工作是將OS-specific的消息轉換成virtio格式的消息,而對端(virtio-net frontend)則是做相反的工作;

virtio的數據傳遞使用scatter-gather list(sg-list)

  • sg-list是概念上的(物理)地址和長度對的鏈表,通常作爲數組來實現;
  • 每個sg-list描述一個多塊的buffer,消費者用它來作爲輸入或輸出操作;

 
virtio的核心是virtqueue(VQ)的抽象:

  • VQ是隊列,sg-list會被Guest的驅動放置到VQ中,以供Hypervisor來消費;
  • 輸出sg-list用於向Hypervisor來發送數據,而輸入sg-list用於接收Hypervisor的數據;
  • 驅動可以使用一個或多個virqueue

  1. 當Guest的驅動產生一個sg-list時,調用add_buf(SG, Token)入列;
  2. Hypervisor進行出列操作,並消費sg-list,並將sg-list push回去;
  3. Guest通過get_buf()進行清理工作;

上圖說的是數據流方向,那麼事件的通知機制如下:

  • 當Guest驅動想要Hypervisor消費sg-list時,通過VQ的kick來進行通知;
  • 當Hypervisor通知Guest驅動已經消費完了,通過interupt來進行通知;

大體的數據流和控制流講完了,細節實現後續再跟進了。

3.2 半虛擬化方案

那麼,半虛擬化框架下的網卡虛擬化數據流是啥樣的呢?

  • 發送

  • 接收

相信你應該對virtio有個大概的瞭解了,好了,收工。

參考

《Virtio networking: A case study of I/O paravirtualization》
《 PCI/PCI-X Family of Gigabit Ethernet Controllers Software Developer's Manual》

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