學一樣新東西的時候, 一開始從心底都是牴觸的, 需要不斷在獲取正反饋, 才能快速掌握新新知識. 克服抵制心理.
rt thread 學習網站
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1 rt thread 之緣
1.1 從裸機開發開始
在學校裏進行開發的時候, 學長和老師教會了一些前後臺的邏輯, 定時器輪詢任務, 以這樣來的方式開發智能車或者其他電子產品, 那個時候還好, 偶爾瞭解到rtos 之類的, 一看望去, 原理好複雜啊, 就沒細學,一沒必要, 二也學不會.所以一直用着前後臺的邏輯編寫代碼.
1.2 單片機的分身術
後來工作了, 前後臺的寫法, 已經無法完成一些邏輯複雜的任務了, 剛好空擋期就學會了ucos操作系統, 因爲是抱着一個明確目標去學習用, 只是想實現多個while(1) 的循環體, 然後發現原來用起來很簡單,一個創建任務的函數就搞定了,真就是把單片機拆分成數個單片機一起用了, 學完創建任務的功能後, 有一種春風得意馬蹄疾的快感, 這樣鍵盤任務, 和顯示任務, 計算任務, 就非常容易去理清邏輯了.
然後那時候的感覺就是, rtos這樣太簡單了, 果然還是裸機開發下, 程序驅動的移植, 和調試比較重要, 操作系統也沒那麼神奇, 但是真好用.
實現了多任務, 已經能夠解決那時候工作比較棘手的問題, 關於線程通信, 說來慚愧, 沿用了全局變量的思想, 就沒有線程通信, 準確的說, 持續了一小段時間僅僅使用了操作系統的一個創建任務的函數, 但這麼傻瓜的操作, 卻成爲了後面深入學習的敲門磚.
1.3 分身乏術
分身乏術一詞,可能描述不對, 雖然上面說了已經實現了分身術, 但是程序邏輯還是偶爾不穩定, 有很多時候和預想的結果不太一樣, 比如傳感器那邊的數據, 最早可能立刻就可以處理了, 最晚可能要等到thread_delay()的時間了, 完全就和賭博一樣跑程序了, 尤其是當我用同樣的編程思維寫了一個電腦端的多線程程序後, 程序直接佔用了25% 的cpu , 我人都傻掉了, 區區幾行c 代碼, 竟然如此猖狂, 獨佔了一個cpu 核心全速運行, 是時候做點什麼去改變了.
信號量 作爲第一個用在多線程同步的成員, 直接解放了不止多少cpu 的工作量, 又及時, 又能釋放cpu 資源, 沒數據的時候, 也不會空轉(空閒任務空轉另說,可以用低功耗解決, 降頻之類的…), 簡直又是一個得力助手啊, 比如串口收到數據後, 纔去通知線程去處理, 太完美了.
事件集合 在ucos 叫做標誌位組, 信號量雖好,但是隻能一對一, 確實偶爾設計的邏輯有侷限性, 我想等待多個線程都發來同步信號,就用到這個了
互斥量 作爲特殊的信號量, 信號量可以不斷的往上+1 , 互斥量只能加到1 , 就可以保證, 有生產, 纔有消費
1.4 移植好麻煩
雖然操作系統很好用, 除了上文提到的同步線程的功能以外, 還有線程通信的郵箱, 消息隊列等, 都非常好用, 都是一看就會, 一用就爽那種, 但是新的問題又出現了, 由於工作上遇到不同的單片機, 所以需要不斷的去移植,配置各種通信啊 , 比如串口, iic , spi 等等, 就算是同一個牌子的單片機, 配置選項也不盡相同, 通常需要同時打開數個文檔, 數個軟件, 經過反覆調整, 非常麻煩.這種工作基本上屬於花時間漲經驗比較少的那種.
如果能一套代碼, 到處運行就好了, 通過了解發現, rt-thread 處理具備常規操作系統的線程調度管理之外, 還有設備管理框架, 只需要對接底層驅動, 就可以寫同樣的代碼, 非常方便移植, 輕鬆做到了應用軟件, 和底層驅動分離.
1.5 調試好麻煩
在用ucos 操作系統時, 需要調用自己寫的部分代碼進行測試, 或者與產品進行交互調試的時候, 就非常麻煩, 需要自己寫一個相應help 的指令, 用來響應自己寫的指令, 配置參數, 查看狀態之類的. 後來用來finsh 之後, 這些問題統統不存在了, 而且可以通過 導入指令宏進行操作. 程序就可以變得有效解耦. 可以非常自由.
比如用rt thread 寫的程序可以做到一個c 文件, 一個功能, 需要某個功能, 直接把文件拖進去, 自動創建任務,執行, 導出調試指令, 不需要就直接刪除, 對於開發非常快捷方便.
小結
除了以上非常好用的功能之外, 還有很多在線的軟件包, 可以一鍵添加進來(ENV 部署工具), 學習進步最快的方法, 就是閱讀優秀的源代碼, 大量的軟件包, 糾正了我很多不良習慣. 是非常值得學習的一個操作系統
關於rt thread與其他操作系統的區別, 我從網上找到了一張對比圖, 雖然一開始從ucos 那裏獲取到了不少好處, 但我還是背叛了ucos…
關於rt - thread 的論壇, 有很多靠譜的大佬坐鎮, 對於一開始入門的我, 提供了不少幫助
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